公开(公告)号：CN108613829A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810473619.2

申请日：2018-05-17

申请人： 兖州煤业股份有限公司

发明人： 符福存 ,  郭秀良 ,  谢昌纲 ,  刘镇 ,  蒋年武 ,  赵慧杰 ,  刘寨峰 ,  高鑫 ,  樊铁流 ,  张华 ,  谢伟 ,  郝旭东

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 本发明涉及一种用于铁路装车物料的智能采样系统，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与采样机构通信连接的后台控制柜，采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头，机械臂采用六轴多自由度结构，采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接，本发明能够实现自动、智能的机械采样，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素，提高采样效率及煤样的代表性，为安全生产奠定基础。