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公开(公告)号：CN104773409A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510125805.3
申请日：2015-03-23
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B65D88/70
CPC分类号： B65D88/70
摘要： 本发明公开了一种煤仓疏通装置，用于对煤仓进行疏通工作，设置于煤仓下部，包括自由伸入煤仓内的喷水射枪，还包括与喷水射枪连接驱动喷水射枪在煤仓内自由运动的动力装置。采用喷水射枪对煤仓进行疏通，用射枪喷出的水柱切割煤仓内堵塞的煤料，且其在煤仓内的喷射角度可以随意调节，令喷出水柱前后左右的摆动，多角度多面切割堆积煤料，可以高效对棚煤结构进行破坏，令煤料顺利破碎为小块，切割后的煤料顺利通过煤仓狭窄处，且利用水作为切割破坏煤料的介质，在实际工作环境中获取方便，且水切割安全不引入导致煤仓内发生危险情况的其他因素，切割过程不需要人力进行具有危险性的直接操作，大大提升了煤仓疏通的安全性。
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公开(公告)号：CN104773409B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510125805.3
申请日：2015-03-23
申请人： 兖州煤业股份有限公司
IPC分类号： B65D88/70
摘要： 本发明公开了一种煤仓疏通装置，用于对煤仓进行疏通工作，设置于煤仓下部，包括自由伸入煤仓内的喷水射枪，还包括与喷水射枪连接驱动喷水射枪在煤仓内自由运动的动力装置。采用喷水射枪对煤仓进行疏通，用射枪喷出的水柱切割煤仓内堵塞的煤料，且其在煤仓内的喷射角度可以随意调节，令喷出水柱前后左右的摆动，多角度多面切割堆积煤料，可以高效对棚煤结构进行破坏，令煤料顺利破碎为小块，切割后的煤料顺利通过煤仓狭窄处，且利用水作为切割破坏煤料的介质，在实际工作环境中获取方便，且水切割安全不引入导致煤仓内发生危险情况的其他因素，切割过程不需要人力进行具有危险性的直接操作，大大提升了煤仓疏通的安全性。
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公开(公告)号：CN114320456B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN116498355A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310726600.5
申请日：2023-06-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种可抑制底鼓抗冲击的单元支架及其使用方法，包括两个并排设置的底梁以及分别位于底梁上方的拱形的U型钢顶梁，所述底梁上装有三个单体支柱，单体支柱的上端通过铰接横梁支撑所述U型钢顶梁，所述铰接横梁包括底托钢梁以及铰接在底托钢梁两端的斜撑钢梁，中间的单体支柱上端支撑所述底托钢梁，两侧单体支柱上端分别支撑两个斜撑钢梁，所述底托钢梁上固接有支撑U型钢顶梁中部的U型托盘，斜撑钢梁上固接有支撑U型钢顶梁端部的U型托盘，本发明采用分体式设计，便于运输和对复杂环境的适应，可以将上覆顶板的压力通过单体支柱传递至底板，这种支护形式一方面分担了两帮的支承压力，另一方面可抑制巷道底鼓。
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公开(公告)号：CN111157162A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010114839.3
申请日：2020-02-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种锚杆安装扭矩的测量装置及方法，包括连接头、检测装置和弹性体，所述连接头的一端设有内六角孔，内六角孔的底部设有插孔，弹性体的一端设有与插孔连通的让位孔，弹性体的另一端设有转杆，所述检测装置包括壳体、显示模块、采集模块、存储模块和供电模块，所述壳体套在弹性体的外侧，壳体上设有显示模块，壳体内设有采集模块、存储模块和供电模块，所述采集模块包括应变片，所述应变片贴于弹性体的表面，所述供电模块分别与显示模块、采集模块和存储模块电连接。可以通过检测装置进行实时显示转动锚索螺母时的扭矩大小，解决了现有技术无法进行锚索螺母扭矩检测的问题，确保了固定的牢固性。
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公开(公告)号：CN114320456A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN114768443A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210604687.4
申请日：2022-05-31
摘要： 本申请提供一种湿式旋流除尘装置，所述除尘装置包括支撑架、分别设置于所述支撑架的加湿除尘器和混合式旋流器，以及位于所述支撑架上方且具有导气通道的排风管，所述加湿除尘器、所述混合式旋流器和所述排风管三者依次连接；所述加湿除尘器包括加湿箱和设置于所述加湿箱的雾化件，所述加湿箱包括进气段和垂直于所述进气段的传输段；所述进气段开设有进气口，所述传输段的侧壁开设有出气口，所述混合式旋流器的输入端和输出端分别与所述出气口和所述导气通道相连通。该种除尘装置能够使得气体在流动过程中，借由所述雾化件的雾化作用和所述混合式旋流器的旋流作用来实现对于气体的多级过滤，大幅度提高除尘效率。
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公开(公告)号：CN113847087A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011029171.9
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帮开采抛矸充填注浆加固施工工艺：利用矸石填充机对采空区抛洒矸石充填，再利用敷设的管路对充填矸石空隙进行注浆加固，实现对矸石充填体的全范围的密实，从而解决矸石充填不能接顶问题以及充填体压实强度低、范围小的问题。利用矸石填充机自身的遥控功能，将填充机送到充填地点；利用填充机拖动胶带输送机、注浆管路到充填区域。矸石经胶带运输、填充机抛撒，对充填区域进行充填。抛矸充填一块区域后，注浆装置对该区域进行喷浆操作。本发明采用抛矸充填、注浆加固后，加大了充填体积，提高了充填率和密实率。提高充填体强度和稳定性，实现控制围岩变形的目的。另外，采用远程遥控操作，实现了巷道填充无人化作业。
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公开(公告)号：CN111119989B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911309795.3
申请日：2019-12-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于充填管细料投送的防堵装置及其组装方法，其特征在于，所述的防堵装置由送料盘、防堵链和受料盘依次连接组成；上述的送料盘安装在投料管的进口上，上述的受料盘支撑在输送设备顶部的钢梁上；上述的防堵链是在圆环链上每间隔一定距离设有一段缓冲弹簧，顶端连接吊挂在送料盘的盘心位置，其底端拉紧在受料盘顶部盘心位置；在物料下落中，块状物料不断碰撞防堵链，产生一定幅度的晃动或抖动，尤其物料下落到受料盘时，对受料盘产生一定的冲击，使出现堵塞的物料震动下落，从而具有防堵管和疏通被堵管的双重作用。
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