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公开(公告)号：CN112746860A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110086211.1
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的压力检测型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件、顶部支撑板及形变压力传感器；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑板由下至上顺序布置；四个形变压力传感器在顶部支撑板上表面均布设置且位于顶部支撑板四个角点；在中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根弧形半月缓冲板；中部抗冲击结构组件包括若干空心圆柱且组件采用多级层状结构，层结构分为两类且两类层结构在高度方向上交替布设；第一类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱均为水平布设；第二类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱为垂直与水平交替布设；底部支撑板及顶部支撑板四面边沿侧立面中部均设有位移传感器且位置一一对应。
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公开(公告)号：CN112727521A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110086213.0
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的复合型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块由下至上顺序布置；中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根支撑立柱，支撑立柱采用二级伸缩式结构，支撑立柱内部竖直安装有高阻尼弹簧；四块顶部支撑块在中部抗冲击结构组件上端均布设置，顶部支撑块材质为高弹性橡胶；中部抗冲击结构组件包括高弹性抗冲击结构件和外壳，高弹性抗冲击结构件采用多个空心圆柱并排连接结构且由外壳包裹；高弹性抗冲击结构件材质均为抗冲击功能梯度材料；中部抗冲击结构组件侧部设有侧面辅助抗冲击结构组件，其包括多个固定柱，各个固定柱之间采用交互连接结构形式。
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公开(公告)号：CN214303894U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120175133.8
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的压力检测型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件、顶部支撑板及形变压力传感器；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑板由下至上顺序布置；四个形变压力传感器在顶部支撑板上表面均布设置且位于顶部支撑板四个角点；在中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根弧形半月缓冲板；中部抗冲击结构组件包括若干空心圆柱且组件采用多级层状结构，层结构分为两类且两类层结构在高度方向上交替布设；第一类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱均为水平布设；第二类层结构内空心圆柱彼此垂直交错且空心圆柱为垂直与水平交替布设；底部支撑板及顶部支撑板四面边沿侧立面中部均设有位移传感器且位置一一对应。
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公开(公告)号：CN214533028U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120175092.2
申请日：2021-01-22
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种适用于超前液压支架的复合型抗冲击吸能装置，包括底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块；底部支撑板、中部抗冲击结构组件及顶部支撑块由下至上顺序布置；中部抗冲击结构组件外周侧均布设有四根支撑立柱，支撑立柱采用二级伸缩式结构，支撑立柱内部竖直安装有高阻尼弹簧；四块顶部支撑块在中部抗冲击结构组件上端均布设置，顶部支撑块材质为高弹性橡胶；中部抗冲击结构组件包括高弹性抗冲击结构件和外壳，高弹性抗冲击结构件采用多个空心圆柱并排连接结构且由外壳包裹；高弹性抗冲击结构件材质均为抗冲击功能梯度材料；中部抗冲击结构组件侧部设有侧面辅助抗冲击结构组件，其包括多个固定柱，各个固定柱之间采用交互连接结构形式。
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公开(公告)号：CN210363855U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921368169.7
申请日：2019-08-21
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种斜巷安全防护推车系统，包括用于沿平巷和斜巷铺设的软枕、用于在平巷的所述软枕上侧设置的滑道以及用于在斜巷设置的斜巷挡车栏，所述滑道设有推车器，所述滑道靠近斜巷处设有阻车器，三联互锁气动控制箱分别与所述推车器、所述阻车器和所述斜巷挡车栏相连以实现所述推车器、所述阻车器和所述斜巷挡车栏的操作互锁。上述斜巷安全防护推车系统通过三联互锁气动控制箱实现推车器、阻车器和斜巷挡车栏的操作互锁，不仅结构简单、维修方便，而且减少了斜巷提升运输安全隐患。
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公开(公告)号：CN115683404B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211343406.0
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿生多级结构的柔性压阻式传感器，包括：自上而下设置的上封装层，传感器主体和下封装层，传感器主体由两片交叉叠放的薄膜电极层构成，薄膜电极层由基底层和附在基底层上的电极层构成，薄膜电极层上还具有凸起结构，两个凸起结构贴合设置，传感器主体上连接有两导线。本发明的技术方案克服现有技术中传感器日益微型化、集成化、低成本化的问题。
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公开(公告)号：CN115638905B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211372175.6
申请日：2022-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/14 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种电容式柔性压力传感器，包括：由上自下依次排布的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上封装层和下封装层平行设置；上电极层、下电极层和中间介电层均由具有砂纸微结构的导电薄膜制成；中间介电层至少具有两个连续的凸起结构，中间介电层的相对上电极层的上表面和相对下电极层的下表面上具有砂纸微结构；上封装层和下封装层由PI聚酰亚胺薄膜制成；上电极层和下电极层分别在其相互远离的一侧上设有导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器检测范围小、低压区灵敏度不理想、使用寿命短、制作难度高等问题的问题。
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公开(公告)号：CN113855004B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111156003.0
申请日：2021-09-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性压力传感器的制备方法及应用，该传感器使用砂纸作模板，以MWCNTs为导电材料，以PDMS为柔性基底，获得了表面嵌有微结构的PDMS/MWCNTs电极层，以质量比为30％的BaTiO3/PDMS混合薄膜制作介电层。该制备方法制备的传感器可以应用在人体运动状态识别中，该识别方法使用硬件电路板分别采集了人体不同运动状态下的呼吸信号、肘关节弯曲信号以及膝关节弯曲信号，通过小波阈值去噪法将采集到的传感信号去噪，然后将数据进行样本划分，提取时域特征值组成特征样本，利用神经网络模型对样本进行训练学习，获得了运动状态分析模型，从而实现了对坐、立、行走、奔跑四种运动状态的识别。
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公开(公告)号：CN117823187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027651.3
申请日：2024-01-05
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测领域，尤其涉及一种喷浆机器人上料管道监测装置，旨在解决现有的喷浆机器人没有建立成熟的故障监测系统，在自动化作业过程中，难以判断上料管道的浆料配比是否合适，无法确定上料管道是否堵塞的问题。该喷浆机器人上料管道监测装置，包括软管连接头，软管连接头安装在每段浆料上料软管的两端，相邻两段浆料上料软管上的软管连接头通过软管连接头卡箍连接，通过给定过浓或过稀两个极端情况下浆料对管道的压力值，软管连接头的环形压力检测器测得的压力数值在两极端值之间即为浆料配比合适，在管道发生堵塞时，浆料对管道的压力会短时间内达到一个大值，如果监测到此类大值，则说明管道堵塞。
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公开(公告)号：CN116481682A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310161012.1
申请日：2023-02-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/16 , D01F6/94 , D01F1/10 , D01F6/32 , D04H1/728 , D04H1/4318 , D04H1/4358 , D04H1/4374 , G01L9/08 , B32B27/40 , B32B27/28 , B32B27/06 , B32B7/12 , B32B3/08 , B32B9/04 , B32B27/30 , B32B27/08
摘要： 本发明提供了一种基于PVDF的压电式柔性传感器及其制备方法，传感器包括：传感器主体和位于传感器主体两侧表面的封装层，传感器主体包括：自下而上设置的第一电极层、压电层和第二电极层，第一电极层、压电层和第二电极层通过静电纺丝工艺相互紧密贴合。本发明的技术方案克服现有技术中的PVDF压电式柔性传感器无法迅速、准确地对外界压力信号做出响应的问题。
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