公开(公告)号：CN118776536A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410750864.9

申请日：2024-06-12

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 张宏乐 ,  曹国华 ,  古锋 ,  张圆哲 ,  刘楷 ,  席浩然 ,  韩宪明 ,  孟立立 ,  史凯

IPC分类号： G01C15/10 ,  G06F17/11 ,  B66B5/00 ,  B66B17/00 ,  G01C9/00 ,  G01C9/02

摘要： 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。

公开(公告)号：CN118619061A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410750869.1

申请日：2024-06-12

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 王公华 ,  曹国华 ,  古锋 ,  李沛瑶 ,  王力 ,  花纯利 ,  边震 ,  曹建猛

IPC分类号： B66B19/02 ,  B66B5/00 ,  B66B7/12

摘要： 本发明公开了一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，提升钢丝绳定位装置包括绳槽切换机构、相机下移机构、换绳机构、探头后退机构和电磁探头；所述绳槽切换机构作为安装平台，位于整体装置的底部；相机下移机构活动安装在绳槽切换机构顶部，相机下移机构在绳槽切换机构上能够左右移动。本发明通过模块化机构组合并相互联动，使电磁探头以及相机能够改变倾角，除检测水平和竖直分布状态下的提升钢丝绳外，还能适用于不同倾角情况下的提升钢丝绳，将电磁与视觉相结合来对提升绳检测，提高准确性，在对矿井提升系统中用到的多个提升钢丝绳检测时，能够自动实现绳槽的切换，可自由定位不同倾斜布置的提升绳、性能可靠，操作较为便捷。

公开(公告)号：CN220998681U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322392511.X

申请日：2023-09-04

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 边震 ,  宋永亮 ,  徐聪 ,  古锋 ,  杨勇 ,  张继冲 ,  付润滋 ,  张暑利 ,  张忠印

IPC分类号： B65H54/28 ,  B65H61/00 ,  B65H54/553 ,  B65H67/04 ,  B65H75/24

摘要： 本实用新型提供了一种打捆一体机，包括：底架；电控箱；电控箱上设置有驱动电机；伸缩缠绕盘，伸缩缠绕盘与电控箱连接，伸缩缠绕盘上设有缠绕轴和至少两个伸缩缠绕板，缠绕轴与电控箱相对可转动地连接，驱动电机驱动缠绕轴转动，至少两个伸缩缠绕板沿缠绕轴的转动方向相间隔地设置，至少两个伸缩缠绕板用于承接电缆；至少两个伸缩缠绕板分别与缠绕轴通过铰链组件相对可移动地设置；铰链组件，铰链组件与至少两个伸缩缠绕板和伸缩缠绕板均连接，铰链组件可活动地设置，以调节各个伸缩缠绕板与缠绕轴之间的距离。本实用新型的打捆一体机解决了相关技术中大平方成卷的电缆从卷盘取下过程中操作困难、费时费力的技术问题。