公开(公告)号：CN117606407A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311611750.8

申请日：2023-11-28

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东千颐科技有限公司

发明人： 骆建营 ,  杨再君 ,  周琛 ,  王建 ,  韩朝 ,  牛新建 ,  姚贞强 ,  屈云祥

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法，包括内腔道测量端传递件和测量接点驱动件，所述测量接点驱动件一侧安装有内腔道测量调试组、平行选取测量组以及测量基点标定组，所述内腔道测量调试组根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组的测量朝向；通过选取当前平行接面传动座所处位置作为第一测量标点，经内腔对向测距件沿当前圆周起始点测量接头端管道内直径后，沿其半径轴点九十度转动横轴随动标点组，通过横轴随动标点组作为第二测量标点，精确完成管道装配孔位的测量标定，进而经标点接收反馈端双接收端点与基准测量轴对照件以及横轴随动标点组反馈的距离偏差，供管道运输安装车将待接管道安装时定位托举的调试数据参考。

公开(公告)号：CN220947718U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322643228.X

申请日：2023-09-27

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东千颐科技有限公司

发明人： 骆建营 ,  杨再君 ,  周琛 ,  王建 ,  韩朝 ,  牛新建 ,  姚贞强 ,  屈云祥

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D55/06 ,  B66F11/04

摘要： 本实用新型公开了一种履带式管道运输车，属于管道运输的技术领域，包括车体，所述车体的一端设有用于夹持管道的抓手组件，所述抓手组件的旋转通过第一驱动装置控制，所述车体的另一端设有便于操作人员站立的登高平台，所述登高平台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在车体上，所述第二驱动装置用于驱动登高平台在竖直方向上运动。本实用新型中管道在运输安装时，利用第一驱动装置控制抓手组件动作，抓手组件将管道夹持，操作人员站立在登高平台上，通过第二驱动装置控制登高平台运动，以运动至便于操作人员操作的位置上，而后通过操作人员将管道与管道之间连接，提高了连接管道时的便捷性，同时保障了操作人员的安全。