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公开(公告)号：CN116207767A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444474.1
申请日：2021-11-30
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种多端混合直流输电系统及其自适应下垂控制方法、装置，其中，方法包括：确定多端混合直流输电系统的各MMC换流器累积的总输出功率变化量；获取系统的直流电流额定值、直流电流测量值、任一MMC换流器的下垂特性系数和直流电压额定值；根据系统的直流电流额定值、直流电流测量值、任一MMC换流器的下垂特性系数和直流电压额定值，计算任一MMC换流器的直流电压补偿量；利用任一MMC换流器的直流电压补偿量，基于下垂控制特性补偿各MMC换流器累积的总输出功率变化量。通过引入直流电压补偿量，根据系统直流电流的变化实时进行自适应调节，避免直流电压随直流电流的变化而产生偏差，保持直流电压为额定参考值，提高了系统电压的稳定性，简单易行。
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公开(公告)号：CN112039065B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010899517.4
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种模块化多电平变流器的交流阻抗建模方法，所述方法具体包括如下步骤：S1：构建模块化电平变流器功率电路的电气解析模型；S2：对所述功率电路的电气解析模型进行连续化处理，获得功率电路的电气解析模型的平均模型；S3：构建功率电路的小信号数学模型，并将所述小信号数学模型转换到频域下采用矩阵和向量的形式表示；S4：构建控制电路的小信号模型；S5：确定双闭环并网模块化多电平变流器的阻抗模型Zac(fp)。本发明提出的建模方法考虑了交流侧变压器漏感和变压器变比对功率电路的静态工作点的影响，以及交流侧变压器漏感和变压器变比对控制电路小信号路径的影响，使建立的MMC阻抗模型更准确，同时提高了其并网稳定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112072690B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011069476.2
申请日：2020-09-30
申请人： 华中科技大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种LCC‑MMC串联型混合直流输电系统的建模方法，属于电力系统建模领域。本发明将LCC‑MMC串联型混合直流输电系统分为主电路和控制器两部分，首先用换流器的等值电路替换换流器，建立主电路的等值电路，然后利用基尔霍夫电压定律KVL和基尔霍夫电流定律KCL，建立主电路的动态模型。首次利用LCC和MMC的等值电路替换LCC和MMC，解决了LCC‑MMC串联型系统建模问题。LCC‑MMC串联型混合直流输电系统的动态模型是建立其稳态模型和小信号模型的基础。整个建模方法具有操作简单、容易扩展的优点。
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公开(公告)号：CN112072690A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069476.2
申请日：2020-09-30
申请人： 华中科技大学 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/36 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , G06F30/367
摘要： 本发明公开了一种LCC‑MMC串联型混合直流输电系统的建模方法，属于电力系统建模领域。本发明将LCC‑MMC串联型混合直流输电系统分为主电路和控制器两部分，首先用换流器的等值电路替换换流器，建立主电路的等值电路，然后利用基尔霍夫电压定律KVL和基尔霍夫电流定律KCL，建立主电路的动态模型。首次利用LCC和MMC的等值电路替换LCC和MMC，解决了LCC‑MMC串联型系统建模问题。LCC‑MMC串联型混合直流输电系统的动态模型是建立其稳态模型和小信号模型的基础。整个建模方法具有操作简单、容易扩展的优点。
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公开(公告)号：CN112039065A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899517.4
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种模块化多电平变流器的交流阻抗建模方法，所述方法具体包括如下步骤：S1：构建模块化电平变流器功率电路的电气解析模型；S2：对所述功率电路的电气解析模型进行连续化处理，获得功率电路的电气解析模型的平均模型；S3：构建功率电路的小信号数学模型，并将所述小信号数学模型转换到频域下采用矩阵和向量的形式表示；S4：构建控制电路的小信号模型；S5：确定双闭环并网模块化多电平变流器的阻抗模型Zac(fp)。本发明提出的建模方法考虑了交流侧变压器漏感和变压器变比对功率电路的静态工作点的影响，以及交流侧变压器漏感和变压器变比对控制电路小信号路径的影响，使建立的MMC阻抗模型更准确，同时提高了其并网稳定性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN116470559A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211609655.X
申请日：2022-12-14
申请人： 长沙理工大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公布了一种具备限压限流和振荡抑制能力的柔性直流换流站电压单环控制方法，包括获取输入量usdq和isdq；d轴和q轴电压经低通滤波器后，与参考电压U*s相加减产生的误差值送至控制器Guac，输出交流电压控制值；输出值与瞬时交流电压经前馈算法后产生的补偿量相叠加，实现限压限流交流电压前馈补偿算法；再将叠加后的电压与瞬时电流馈至补偿器产生的补偿电压相叠加并送至阀控系统，实现谐振抑制交流电流前馈补偿算法；对交流电流前馈补偿器参数进行设计，实现参数解析与设计。本发明在降低柔性直流换流站供电孤岛新能源场站发生故障后电压和电流幅值的基础上，以短路故障无需闭锁换流站、不增加硬件设备等优势特点，降低了换流站谐振振荡风险。
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公开(公告)号：CN115021220A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210551362.4
申请日：2022-05-18
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流系统的控制方法及系统，方法包括：实时检测所述直流系统是否故障，当所述直流系统故障时，判定所述直流系统的故障类型；按照所述直流系统的故障类型对应的控制机制，控制所述直流系统及所述消能装置的运行状态，消能装置的控制可实现多种直流系统在多种故障情况下的故障穿越，直流母线电压能够快速、稳定地控制在允许值以下，严重工况下可保护换流阀设备安全，增强系统运行性能。
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公开(公告)号：CN115102213A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210724341.8
申请日：2022-06-23
申请人： 长沙理工大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种柔性直流换流站定交流电压控制器参数计算方法，包括获取柔性直流换流站连接弱交流系统的短路比Sscr；获取柔性直流换流站接入交流系统处的等效电容Cpcc；获取最简化的交流电压闭环传递函数Fuu(s)；获取最简化的交流电压闭环传递函数单位阶跃响应的初始值Kstepu和等效时间常数τu；计算定交流电压控制器参数kpuac和kiuac；获取有功功率控制器参数，验证计算得到的定交流电压控制器参数kpuac和kiuac是否满足参数限制条件。本发明通过柔性直流换流站定交流电压控制器参数计算方法的提出，降低了工程科研人员在选择外环控制器参数方面所花费的时间，提升了研究效率。
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公开(公告)号：CN112787345B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911082446.2
申请日：2019-11-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种直流断路器的仿真系统及其仿真方法，包括：依次并联的主支路模拟电路、转移支路模拟电路和耗能支路模拟电路；所述主支路模拟电路包括：串联的第一受控电压源和第一可调电阻；所述转移支路模拟电路包括：串联的第二受控电压源和第二可调电阻；本发明提供的技术方案，简化了仿真系统中待求解矩阵的规模，提高了仿真效率，节约了大量计算资源。
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公开(公告)号：CN112787345A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911082446.2
申请日：2019-11-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种直流断路器的仿真系统及其仿真方法，包括：依次并联的主支路模拟电路、转移支路模拟电路和耗能支路模拟电路；所述主支路模拟电路包括：串联的第一受控电压源和第一可调电阻；所述转移支路模拟电路包括：串联的第二受控电压源和第二可调电阻；本发明提供的技术方案，简化了仿真系统中待求解矩阵的规模，提高了仿真效率，节约了大量计算资源。
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