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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN110665139A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN114594790A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210036.7
申请日：2022-03-04
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
摘要： 本发明提供的一种配电网多无人机巡线路径规划方法及系统，该方法包括：获取配电网参数信息，根据配电网参数信息构建欧拉图；计算欧拉图的欧拉回路长度，根据欧拉回路长度确定无人机数量；根据无人机数量及粒子群算法中的初始粒子数量，构建多维向量；将多无人机巡线总长度和多无人机巡线长度方差作为优化目标，通过解码方法求解每个粒子对应的目标函数值，利用粒子群算法得到多无人机巡线路径。通过实施本发明，充分利用多无人机资源、有效提高配电网灾后故障信息获取速度，为配电网灾后抢修争取宝贵的时间和提供重要的数据。
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公开(公告)号：CN111709636B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/26
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公开(公告)号：CN113850502A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111125739.1
申请日：2021-09-24
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网设备灾损评估方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取单一灾害对单一电网设备损毁程度的评分结果以及单一灾害对单一电网设备的影响程度结果；根据影响程度结果以及毕达哥拉斯模糊集理论计算单一灾害损毁权重值；根据评分结果和单一灾害损毁权重值计算单一灾害对单一电网设备的损毁结果；根据单一灾害对单一电网设备的损毁结果以及单一灾害损毁权重值计算多灾害并发时电网设备损毁程度。该方法在计算单一灾害对单一电网设备的损毁结果时不仅考虑了评分结果，还考虑了权重值，提高了单一灾害对单一电网设备的损毁结果评估准确性；并基于此实现了多灾害并发作用下的电网设备的损毁程度快速评估，为应急决策提供依据。
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公开(公告)号：CN111709636A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010530538.9
申请日：2020-06-11
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种应急处置策略评估方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及应急决策领域。其方法包括：获取当前突发事件的预设应急处置策略；将预设应急处置策略分割为对内处置流程和对外处置流程，将对外处置流程与预定义信息进行匹配计算，得到对外处置流程的评估结果；获取对内处置流程在对内处置过程中所需的成本，根据成本得到对内处置流程的评估结果；基于对外处置流程的评估结果和对内处置流程的评估结果进行汇总，得到应急处置策略评估结果。通过生成对内处置流程的评估结果和对外处置流程的评估结果以减少在制定应急处置策略时的疏漏；通过最终应急处置策略评估结果获得最优的应急处置策略，从而降低由突发事件造成的影响。
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公开(公告)号：CN111596157A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010470776.5
申请日：2020-05-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种电力系统故障情况预测方法、装置、系统及存储介质，涉及数据处理技术领域。其方法包括：当电力系统发生故障时，获取电力系统整体异常数据，其中电力系统整体异常数据包括电力设施运行情况异常数据；获取信息采集设备采集到的电力设施实际运行状态数据，根据实际运行状态数据得到电力设施实际运行情况异常数据；对电力系统整体异常数据和电力设施实际运行情况异常数据进行融合，得到电力系统故障情况预测结果。实现自动获取电力系统故障情况预测结果，减少电力设施损毁信息获取时长，进一步提高应急处置的工作效率。
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公开(公告)号：CN109656905A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811363373.X
申请日：2018-11-15
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电网气象灾害数据的处理方法、装置及共享系统，该处理方法包括以下步骤：获取电网气象灾害数据；根据电网气象灾害数据的类型将电网气象灾害元数据划分为结构化数据和/或非结构化数据；对于结构化数据，将所述结构化数据进行格式化封装，生成格式化数据；对于非结构化数据，将非结构化数据转换为数据流，将数据流封装生成预设格式的参数对象文件；发送格式化数据和/或所述参数对象文件；根据所述封装数据和/或所述参数对象文件生成电网气象灾害元数据。通过实施本发明的电网气象灾害数据的处理方法，将不同来源的电网气象灾害数据制作成统一格式的电网气象灾害实体数据和元数据，以便于后续各级电力企业的电网气象灾害元数据的共享。
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