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公开(公告)号：CN115046562B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN115892043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211616990.2
申请日：2022-12-16
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
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公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN113240828A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408396.3
申请日：2021-04-16
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G07C5/08 , H04W4/80 , G06F40/205
摘要： 本发明涉及机动车查验和安全技术检验技术领域，具体公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，包括：通过行驶记录采集装置获取到汽车行驶记录仪中的行驶记录文件数据，并将所述行驶记录文件数据存储在所述行驶记录采集装置中；通过所述行驶记录采集装置将所述行驶记录文件数据传输至查验检验智能终端；通过所述查验检验智能终端存储所述行驶记录文件数据，并对所述行驶记录文件数据进行分析，生成一分析结果。本发明还公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验装置。本发明提供的基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，能够支撑公安交管部门和机动车安全技术检验机构对重点车辆安装的汽车行驶记录仪进行查验和安全技术检验。
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公开(公告)号：CN114724273A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393017.2
申请日：2022-04-15
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统，其可以提供一个完整的测试环境和方法，基于测试车辆关键数据安全的前提上，实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统，结合测试项目，实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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