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公开(公告)号：CN109410226B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811101057.5
申请日：2018-09-20
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于安检的包裹图像切分方法及相应的安检设备。该图像切分方法包括如下步骤：在各成像视角中，分别连续采集多个数据块，并按照预设规则存放于对应的数据缓冲区中；将第一成像视角的数据缓冲区中的数据块按顺序依次基于图像内容进行分析，得到第一成像视角的包裹的切分位置信息，并形成对应的包裹图像；根据第一成像视角的包裹的切分位置信息，分别得到其余各成像视角的包裹的切分位置信息及对应的包裹图像。本图像切分方法不仅不会切分在有探测价值的物体上，从而确保了违禁品自动探测的效果；还使得各视角的切分结果具有高度的一致性，从而有利于安检设备进行多视角协同探测。
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公开(公告)号：CN102901740A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210266563.6
申请日：2012-07-30
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G01N23/10
摘要： 本发明公开了一种通道式四视角X射线液态物品安全检查系统，由系统控制及信号处理电路单元、第一台采集计算机、第二台采集计算机、第三台密度计算机、交换机、输送机、输送通道、四组X射线源和四组探测器组成，所述第一台采集计算机、所述第二台采集计算机和第三台密度计算机之间通过局域网络连接；本发明的优点是：1)检查能力强，能够对不同大小和不同材质不同形状的液体危险品进行有效探测；2)检查速度快，最多可同时探测6种液体；3)探测灵敏度高，探测准确；此外，本发明还具有抗干扰能力强的特点，适用于民航、铁路、海关等重要场所的安检体系。
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公开(公告)号：CN105068134B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510453724.6
申请日：2015-07-29
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明涉及一种利用X射线多视角图像探测鞋中藏匿危险品的方法，所述方法包括：利用待检查鞋的多视角图像确定待检查鞋的类型；根据颜色分量密度检测模型寻找疑似危险品区域；根据几何形状特征、图像灰度的动态范围及图像材料特征初步判断疑似危险品区域的属性；根据纹理特征分类模型，初步判断后属性不确定的疑似危险品区域进行属性判断；采用正交视角电子密度估计方法，属性不确定的疑似危险区域继续进行属性判断。应用本发明所述方法，可以简单快速地判断鞋中是否藏匿了危险品，并能确定危险品藏匿的位置与范围。本发明能够适应不同大小、形状、材质的鞋，不管是采取简单的捆绑方式，还是替换鞋本身结构的藏匿方式，都可以进行有效探测。
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公开(公告)号：CN105784741A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510405829.4
申请日：2015-07-10
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
发明人： 张勇 , 孔维武 , 颜巧燕 , 李宏伟 , 王建荣 , 王勇 , 景晨 , 査艳丽 , 杨桂文 , 王伟 , 王正煦 , 廖建新 , 苑顺周 , 李治国 , 茹一 , 王奔 , 何燕南 , 杨立瑞 , 王秋虹 , 王军 , 赵楠 , 靳树娟 , 董明文 , 王宇石 , 黄琳 , 赵磊 , 李伟 , 成亚青 , 杨笑月 , 李佩斌 , 李永清 , 李东 , 陈力 , 姚晓冬 , 柴智 , 邢薇 , 王彤 , 吴昊 , 姜玲玲
摘要： 本发明公开了一种多视角X射线安全检查装置,采用3个视角布局结构；所述3个视角的对应的射线源均位于装置输送通道的下方,所述3个视角分别位于输送通道下方的左侧、中部、右侧3个位置；所述3个视角由3组X射线源和探测器组成，每组X射线源和探测器称为一个探测单元，其中，所述探测单元为装设于输送通道下方的左侧底照视角模块、右侧侧照视角模块以及中部底照视角模块；所述左侧底照视角模块包括左侧底照X射线源和第一探测器；所述右侧底照视角模块包括右侧底照X射线源和第二探测器；所述中部底照视角模块包括中部底照X射线源和第三探测器。本发明的优点是：检查能力强、检查速度快、探测灵敏度高且探测准确、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN104181178A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406462.3
申请日：2014-08-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G01N23/10
摘要： 本发明公开了一种通道式双视角X射线液态物品安全检查系统,包括：软件系统架构和硬件架构，所述硬件架构是通道式双视角X射线液态物品安全检查装置；本发明利用一台通道式双视角X射线机器设备和二台计算机，由低层数据处理，中间层逻辑分析和上层界面显示三层结构的软件系统架构根据二个视角图像计算液体物品的物质特征，其中软件系统架构，数据处理层由7个功能模块组成，逻辑分析层由4个模块组成，界面显示层由1个模块组成；本发明的优点是支持允许液体与非液体交叉放于托盘中，并且不需要液体间保持距离，并且设备的输送机可以反向运转并进行液体探测，本发明还能够应对双视角设备传送带反向运行的情况。
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公开(公告)号：CN102765589B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210240827.0
申请日：2012-07-11
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明提供一种与安全检查设备配套使用的运输盒自动循环使用的输送系统，包括：安全检查设备（13）、供顾客放置物品的平滑台（1）、用于装送行行李的运输盒（2）、带式输送机（3）、积放输送装置（5）、运输盒清空判断系统（7）、可疑物品跟踪报警系统（4）、分流器（8）、不锈钢滚床或滑板（9）、带式平板输送机（10）、带式斜输送机（11）以及备用平台（12）。本发明的有益效果是整个系统结构紧凑；采用单排输送机，占地面积小；顾客取放行李方便，增加可疑物品跟踪报警系统，省掉了可疑行李直接到开包台的通路，还增加运输盒清空判读系统。从而解决安检工作人员的劳动强度。进一步能够实现顾客自助式手提行李的安全检查。
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公开(公告)号：CN112722747A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110005980.4
申请日：2021-01-05
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合式环形输送系统，包括两台转弯机、至少四台可上下升降及前后伸缩的升降伸缩直线段输送机；其中一台转弯机的两端分别与其中两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该其中两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应；另外一台转弯机的两端分别与另外两台升降伸缩直线段输送机的非升降伸缩端对接，该另外两台升降伸缩直线段输送机的升降伸缩端分别用于与外接设备对接，并通过伸缩和/或升降与外接设备的端部位置相适应。本发明的组合式环形输送系统，可以通过组合不同输送机，接入不同规格1台或多台的外接设备，适用性强。
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公开(公告)号：CN104181176B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410399685.1
申请日：2014-08-14
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了在X射线包裹图像中进行液体物品自动识别的方法,采用了一种基于容器对称性、且边缘可以松散组合的方法来识别图像中是否存在液体物品的形态，本发明以图像中的边缘点为基础，逐级向上，获得边缘点的点对，进而通过点对组成容器段，即容器的主体或一部分片段，最后由容器段组合形成容器的整体；如果以上各个步骤的结果，均符合容器的特点，则认为找到1个液体物品；本发明的优点是能够自动识别包裹中规定体积的液体物品，具有较好的探测率与误报率的平衡，在保证将包裹中大部分液体物品检测到的同时，能够显著地降低误报率。
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公开(公告)号：CN104165896B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410406756.6
申请日：2014-08-18
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种液态物品安全检查的方法与装置,通过对放置于专用检查托盘中的液态物品进行双视角X射线成像，仅利用2个视角的X射线投影信息，通过分析容器投影图像的内容，重建容器截面的形状，并使用分类器方法，高效地实现对被检查液态物品的危险性自动探测；本发明的液态物品安全检查装置包括两个视角由2组X射线源和探测器组成，每组X射线源和探测器组成一个探测单元；本发明的优点是具有较高的检查精度和成像质量并能够一次性对多个液态物品进行安全检查，检查速度快，性价比高。
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公开(公告)号：CN105784733A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510038551.1
申请日：2015-01-26
申请人： 公安部第一研究所 , 北京中盾安民分析技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种通道式双视角X射线安全检查装置，包括输送通道和两个视角；所述两个视角由2组X射线源和探测器组成，每组X射线源和探测器组成一个视角的成像系统，所述的两个视角为围绕输送通道设置的第一视角、第二视角；所述第一视角包括第一X射线源和第一探测器；所述第二视角包括第二X射线源和第二探测器；所述第一X射线源位于输送通道一侧侧板的正下方，所述第二X射线源位于输送通道另一侧侧板的正下方；本发明的优点是使得安检员的观察视野更为丰富且第二视角具有比传统的侧照视角更多的使用价值，对于片状物的成像没有死角。
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