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1.

发明授权
一种工件的输送垛存装置有权转让

公开(公告)号：CN109592429B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201811206448.3

申请日：2018-10-17

申请人： 六安祥川科技有限公司

发明人： 农金进 , 周明建

IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/32

摘要： 本发明公开了一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上。本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料，旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现了对工件的堆叠、存储；由于载料架可以从旋转储料架中拆卸，方便取放，提高灵活性。