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公开(公告)号：CN216731821U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122731535.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构，包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂，以及延伸杆末端安装的夹爪，所述底座包括顶部安装的气压缸，气压缸外侧连接安装的导管，气压缸内部安装的升降杆，以及气压缸外侧顶部安装的连接架。本实用新型设置有气压缸及升降杆，通过外接气泵控制，便于调节升降杆的伸出长度，便于调节机械臂的工作高度，适用于不同工作环境，同时延伸杆也可以沿悬臂伸出，提高工作范围。本实用新型延伸杆的末端安装有夹爪，便于夹持工件，夹爪通过数控马达带动绕线盘旋转，收紧拉绳，使得三个夹爪同步沿连接销转动，向内侧收拢，保证夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN219926051U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320668770.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂协同实验装置，包括固定底座，固定底座的一端固定安装有第一机械臂，固定底座侧边固定安装有移动机构，固定底座的内部活动安装有移动机械臂，固定底座的内部活动安装有工作台。上述方案，第二机械臂可对后端的物件进行拿取，双机械臂拿取物件的范围更广，使用更加灵活，且当实验过程不需要双机械臂进行协同工作时，两端的第一机械臂与移动机械臂通过控制程序可单独进行运行，实现双实验工位，当移动机械臂通过移动机构的作用向一端进行移动时，内桌台在主桌面的内部进行滑动移出，从而扩大了工作台的使用面积，同时，副桌面随着第二机械臂的移动进行移动，便于移动机械臂一次拿取放置多个物件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222222656U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323667602.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于移动的机械臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括支撑板，所述支撑板的后侧开设有输送槽，所述支撑板的内部设置有传动机构，所述支撑板的顶部设置有转动架，所述转动架的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的后侧固定连接有升降架；所述传动机构包括电动伸缩柱、连接柱和齿条，所述电动伸缩柱的前侧与连接柱的后侧固定连接，所述连接柱的前侧与齿条的后侧固定连接，解决了现有的大多数机械臂结构较为复杂，使得操作起来较为困难，且复杂的机械臂容易出现问题，不便与维护和操作，操作员工在移动机械臂的过程中容易发生故障与其他物体发生碰撞，从而造成机械臂与其他物品的损伤等问题。
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公开(公告)号：CN221496124U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323418210.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，属于机械制造用机械臂的技术领域，其技术方案要点包括调节夹持机构、连接组件、伸缩组件、底座和安装块，调节夹持机构包括调节组件和夹持组件，调节组件可达到对夹持组件与连接组件进行连接的效果，同时调节组件还可起到对夹持组件进行调节的效果，夹持组件配合调节组件使用，可达到对不同尺寸的零件进行夹持固定的效果，连接组件可达到调节组件的翻转调节的效果，伸缩组件可达到对连接组件进行前后调节的效果，从而通过调节夹持机构配合连接组件和伸缩组件使用，可使得机械臂更加灵活，从而无需特意将零件放置在所需放置的位置，从而可大大增加工作效率。
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