公开(公告)号：CN103950527B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410194509.4

申请日：2014-05-09

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 石慧荣 ,  李宗刚 ,  白欢 ,  张涛 ,  皱晋升

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上，所述摇块的一端和曲轴间连接导杆，所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接，所述摇块的另一端设置压电复合鳍条，所述电池组提供直流电源，所述主控制板与压电复合鳍条电连接，所述曲轴为四拐曲轴，且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。以实现减小结构尺寸和鱼体重量且实现弦向的波动推进的优点。

公开(公告)号：CN103950527A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410194509.4

申请日：2014-05-09

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 石慧荣 ,  李宗刚 ,  白欢 ,  张涛 ,  皱晋升

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上，所述摇块的一端和曲轴间连接导杆，所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接，所述摇块的另一端设置压电复合鳍条，所述电池组提供直流电源，所述主控制板与压电复合鳍条电连接，所述曲轴为四拐曲轴，且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。以实现减小结构尺寸和鱼体重量且实现弦向的波动推进的优点。