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实用新型
一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备有权

公开(公告)号：CN211276891U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922113996.8

申请日：2019-11-29

申请人： 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司

发明人： 魏海东 , 杨宪军 , 杨武 , 胡文亮 , 李慧 , 马鹏翔 , 袁玲道

IPC分类号： B23K7/00 , B23K7/10

摘要： 本实用新型提供了一种基于六轴工业机器人下的冒口切割设备，包括于天轨行走机构、翻转机构、六轴工业机器人、火焰割炬、自动点火装置、限位系统、控制系统、安全防护装置，所述翻转机构固定设置在所述天轨行走机构的前端，所述六轴工业机器人与所述翻转机构转动连接，所述火焰割炬固定设置在所述六轴工业机器人的第六轴转盘上，所述自动点火装置与所述火焰割炬控制连接，所述限位系统包括工控机，所述控制系统包括控制器，所述安全防护装置包括4块环绕设置在各组件外侧的防护板，本实用新型使用自动化机器手臂代替人工进行切割，增加了切割的速度，提高了切割的精度和切割的质量，降低了切割的危险性。