公开(公告)号：CN208436370U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821106083.2

申请日：2018-07-12

申请人： 兰州工业学院

发明人： 何旭阳 ,  柴星玉 ,  袁犇 ,  孟栋 ,  富学海 ,  张博 ,  徐万镛 ,  董维通 ,  柴成睿 ,  蒋文强

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B69/00

摘要： 本实用新型公开了一种羽毛球发球机器人，包括电机、第一平台、第二平台和传动机构，第二平台设置在第一平台上方，电机的输出轴上同轴设有第一转轴，第一转轴远离电机的一端延伸至第一平台上方，第一转轴上同轴设有第一圆盘，第一圆盘的外周上周向均匀设置有多个凹槽，第二平台上竖直设有第二转轴，第二转轴的下端与第二平台的上端转动连接，第二平台上方设有定位板，定位板上开有第一通孔，定位板上端可转动设有第二圆盘，第二转轴的上端穿过定位板并与第二圆盘的下端同轴连接，第二圆盘上沿周向均匀设置有多个第二通孔，传动机构设置在第一平台和第二平台之间。本实用新型提供一种使用单一动力源即可实现放球和击球的羽毛球发球机器人。

公开(公告)号：CN209162201U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821884957.7

申请日：2018-11-15

申请人： 兰州工业学院

发明人： 杨吉辉 ,  闫家辉 ,  王颖 ,  童子鹏 ,  杨赓 ,  高泽虎 ,  赵耀飞 ,  孙大俊 ,  喻建聪 ,  郭建伟 ,  周宏 ,  柴成睿 ,  铁佳林 ,  王真真

IPC分类号： C23G3/00

摘要： 本实用新型公开一种酸洗除锈装置，包括除锈槽，所述除锈槽上安装有支架，除锈槽的一侧外侧壁上连接有辅助箱；所述支架由三个支杆组成，三个支杆的一端连接，三个支杆的连接处安装有直线滑台，三个支杆的另一端分别连接于除锈槽的侧壁顶上，所述直线滑台的下端设置有电磁铁。本装置解决小型零件、工具除锈难、除锈慢，除锈不彻底而研发的，利用电解除锈的化学原理，简单快捷的完成小型零件工具的除锈问题。