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公开(公告)号：CN118356283B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410800408.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种能量再生型磁流变液阻尼主动下假肢膝关节及控制方法。涉及液压控制技术领域。采用可交替工作在泵、马达工况下的可逆液压元件作为驱动和能量转换装置。包括下义肢座体和顶座；在下义肢座体内还设有能量再生系统，能量再生系统包括：控制器、感应器、摆动泵‑马达、能量再生阀、磁流变液阻尼器、高压蓄能器和低压蓄能器。本发明的技术方案，可将人体下蹲的重力势能回收。本发明中可工作在泵、马达工况的液压泵‑马达，其运动是绕轴旋转运动，符合膝关节生理运动的自然绕轴转动规律，直接安装在假肢膝关节的旋转轴上，安装方便，结构紧凑，回收效率高。本发明整个系统只使用一个专门匹配设计的能量再生阀即可实现主动驱动和能量回收。
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公开(公告)号：CN118356283A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410800408.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种能量再生型磁流变液阻尼主动下假肢膝关节及控制方法。涉及液压控制技术领域。采用可交替工作在泵、马达工况下的可逆液压元件作为驱动和能量转换装置。包括下义肢座体和顶座；在下义肢座体内还设有能量再生系统，能量再生系统包括：控制器、感应器、摆动泵‑马达、能量再生阀、磁流变液阻尼器、高压蓄能器和低压蓄能器。本发明的技术方案，可将人体下蹲的重力势能回收。本发明中可工作在泵、马达工况的液压泵‑马达，其运动是绕轴旋转运动，符合膝关节生理运动的自然绕轴转动规律，直接安装在假肢膝关节的旋转轴上，安装方便，结构紧凑，回收效率高。本发明整个系统只使用一个专门匹配设计的能量再生阀即可实现主动驱动和能量回收。
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