公开(公告)号：CN116548416A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310604196.4

申请日：2023-05-25

申请人： 兰州理工大学

发明人： 孙文迪 ,  王科皓 ,  姚玉坤 ,  刘嘉宁 ,  刘顺亮 ,  钱欣荣 ,  蔺昕颖 ,  顾沛瑶 ,  蔡阳昶 ,  高桐桐 ,  王雨豪 ,  梁国庆 ,  刘骄莹 ,  黄宇皓 ,  刘云艳

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明属于农业技术领域，提供了一种节能型农业智能喷药机器人，包括支撑机构、升降机构、滑动机构、输药机构、喷药机构以及控制机构，支撑机构包括吊板，滑动机构包括固定安装在吊板下表面的轨道，输药机构包括固定安装在吊板下表面的物料泵，物料泵输出端连通有软管。本发明药液通过软管输送至连接管，药液再由连接管进入三通管，由于药液进入三通管瞬间具有较大的水压，水压推动三通管以及转动管在固定环一端以及连接管外表面转动，带动三通管两端的喷药管旋转，药液通过喷药孔旋转喷出，能够增加药液的喷洒面积以及药液喷洒的均匀性，提高药液喷洒效率，从而能够减少药液的浪费，减少喷药的成本。

公开(公告)号：CN218032880U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221850476.0

申请日：2022-07-18

申请人： 兰州理工大学

发明人： 何钰箐 ,  黄竞渔 ,  李东铭 ,  杨果果 ,  李存龙 ,  孙文迪 ,  王建虎 ,  胡宇轩

IPC分类号： F21S8/08 ,  F21V21/10 ,  F21V21/38 ,  F21W131/10

摘要： 本实用新型公开了一种道路景观灯，包括，景观灯主杆，所述景观灯主杆的底部设有景观灯底座，所述景观灯底座与景观灯主杆二者呈一体式固定，所述景观灯主杆的顶端内侧设有景观灯副杆，所述景观灯主杆的顶端内部穿设有转柱，所述景观灯副杆通过转柱与景观灯主杆转动连接。本实用新型通过固定螺栓的转动可以使其与固定螺母分离，以此可以使景观灯副杆通过转柱向后转动，从而可以把高处的照明顶板转动到低处，以此方便维修人员对照明顶板内部的照明设备进行维修和维护，不需要升降台对装置进行维修，通过把铁筒套在控制旋转把手外部，以此扳动铁筒可以转动控制绞盘，从而通过控制绞盘的转动可以把控制钢缆拉紧并收卷到控制绞盘内侧。

公开(公告)号：CN217742272U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221453618.X

申请日：2022-06-10

申请人： 兰州理工大学

发明人： 王思聪 ,  张驰 ,  孙文迪 ,  卢登科 ,  刘弘涛 ,  王瑞科 ,  龙正 ,  李梦娇 ,  张勇 ,  周开煊 ,  谭森铭 ,  肖捷升 ,  印宇杰 ,  何兆奇

IPC分类号： A01C23/04 ,  A01C23/00

摘要： 本实用新型在于提供一种水肥混合喷洒装置,喷洒装置包括混料池，所述混料池内滑动设有用于定量向混料池内加入肥料的加料盘，混料池上固定有用于控制加料盘升降的第一驱动件，混料池外部固定有水泵，水泵的吸水管贯穿加料盘伸入至混料池的池底，加料盘包括位于混料池内滑动的盘体，盘体上设有多个用于盛放化肥的盛放槽，盛放槽的底部设有阵列分布的漏水孔。本实用新型喷洒装置通过向混料池内注入定量的浇灌水，通过启动第一电机将加料盘升出水面，通过向盛放槽内加入定量的肥料，便于控制浇灌的肥料浓度；通过多次升降加料盘升使得肥料充分的溶解在混料池内，即提高了混合的均匀度，又能避免肥料沉入水底，提高了肥料溶解的速率。