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公开(公告)号:CN107658876A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711133848.1
申请日:2017-11-16
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/01 , H02J3/12 , H02J3/1814 , H02J3/1842
Abstract: 统一电能质量调节装置及控制方法,是既能接在三相三线制配电系统又能接在三相四线配电系统中的UPQC拓扑结构及控制方法。所述UPQC包括三相三桥臂串联有源滤波器、三相四桥臂有源滤波器,串联变压器、串联L滤波器、并联LC滤波器、直流侧电容。本发明采用直接控制策略,串联APF作为电流源,直接控制电网输入电流为正弦电流,并联APF作为电压源,直接控制负载电压为正弦电压。由于受控量是正弦量,降低了计算补偿量的复杂度。在同步旋转坐标系中,电流控制器和电压控制器的控制参考量是连续的,使用传统的PI控制器,即可降低系统的稳态误差。改进三维空间矢量调制算法,实现了UPQC的控制。
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公开(公告)号:CN107947171B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201711332768.9
申请日:2017-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法,该方法包括以下步骤:⑴采用三相三线制的UPQC拓扑结构图建立同步旋转坐标系下的数学模型;⑵UPQC双闭环电压控制:以串联型三相变流电路作为电压源,输出与负载电压和电网电压差值大小相等方向相反的补偿电压,经双闭环PI控制获得正弦负载电压:⑶以并联型三相变流电路作为电流源,输出与电网电流和负载电流差值大小相等方向相反的补偿电流;⑷设计电流环PI,同时,加入零阶保持器;⑸设计重复控制器:建立重复控制器的传递函数;⑹结合PI控制内环和重复控制器外环,进行复合协调控制,跟踪电流补偿指令,输出补偿电流,间接控制电网输入电流为正弦电流。本发明可有效改善跟踪能力、补偿性能。
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公开(公告)号:CN107947171A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711332768.9
申请日:2017-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法,该方法包括以下步骤:⑴采用三相三线制的UPQC拓扑结构图建立同步旋转坐标系下的数学模型;⑵UPQC双闭环电压控制:以串联型三相变流电路作为电压源,输出与负载电压和电网电压差值大小相等方向相反的补偿电压,经双闭环PI控制获得正弦负载电压:⑶以并联型三相变流电路作为电流源,输出与电网电流和负载电流差值大小相等方向相反的补偿电流;⑷设计电流环PI,同时,加入零阶保持器;⑸设计重复控制器:建立重复控制器的传递函数;⑹结合PI控制内环和重复控制器外环,进行复合协调控制,跟踪电流补偿指令,输出补偿电流,间接控制电网输入电流为正弦电流。本发明可有效改善跟踪能力、补偿性能。
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