一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119146980B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411671759.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法,涉及无线通信网络技术领域,包括:通过应急现场的传感节点收集现场周围的环境数据,并采用LoRa自组网设置包含位置和时间的用于传输环境数据的中继节点,根据自组网的配置参数计算环境数据传输过程中的数据传输率、时间数据和网络传输容量数据以建立无人机的路径规划数学模型,求解得到最佳路径规划结果;本发明通过建立LoRa自组网并精确计算环境数据传输过程中的相关数据来建立无人机的路径规划数学模型,可快速精确的规划最佳路径,解决了数据传输的无线通信与中继无人机的路径规划问题,实现了环境应急信息的实时采集、传输、存储和管理。

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