公开(公告)号：CN108650629A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810386893.6

申请日：2018-04-26

申请人： 兰州理工大学温州泵阀工程研究院

发明人： 赵付青 ,  杨国强 ,  宋厚彬 ,  姚毓凯 ,  何继爱

IPC分类号： H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi-Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。

公开(公告)号：CN108650629B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201810386893.6

申请日：2018-04-26

申请人： 兰州理工大学温州泵阀工程研究院

发明人： 赵付青 ,  杨国强 ,  宋厚彬 ,  姚毓凯 ,  何继爱

IPC分类号： H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的室内三维定位算法，包括：首先，针对在室内场景中，GPS及Wi‑Fi设备定位性能较差、覆盖范围有限且频段容易受到干扰等问题，决定采用基于运营商无线通信基站设备对办公室内手持终端进行定位；然后，针对手机终端与通信基站的TOA数据建立误差修正函数，降低了NLOS对定位精度的影响。进而利用TOA的传播时延缩小解的搜索域。最后使用遗传算法对其进行求解。本发明为室内三维定位提供了一种合理、高精度、便捷的解决方案，不仅克服了主流定位技术覆盖广度和深度性能较差的问题，并且更加适应于室内无线通信基站三维定位场景，拥有定位精度高、算简单、收敛速度快等优点。