公开(公告)号：CN102155943B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201110047495.X

申请日：2011-02-28

申请人： 兰雨晴

发明人： 兰雨晴 ,  刘浩驰 ,  马立克 ,  王钧

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S19/46 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02

摘要： 本发明提供了一种用于火灾现场的，可进行三维定位，并协助消防员迅速实施灭火救援行动的消防员现场导航装置。该装置主要包含中央控制模块、三维定位模块、外部存储模块、通讯模块、输入输出模块和保护外壳几个核心模块，通过这几个核心模块的协同工作，确定消防员在火灾现场的三维位置，并以清晰直观的语音或图像模式告知消防员，同时向消防员指示各种消防设施的方位，为消防员提供导航服务。该装置可以使每个消防员在火场中都如同增强了眼、耳的功能，同时该装置结合配套的指挥系统，使得指挥员能够更清晰直观的指挥灭火救援行动，这也就在一定程度上增强了消防员在火场中的战斗力和防护力，对提高消防部队的灭火救援能力有很大的帮助。

公开(公告)号：CN102175240A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110047506.4

申请日：2011-02-28

申请人： 兰雨晴

发明人： 兰雨晴 ,  刘浩驰 ,  王钧 ,  马立克

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/47 ,  H04L29/08 ,  H04W84/12

摘要： 本发明涉及消防应急领域，提出了一种消防员现场位置实时感知系统及其使用方法。系统利用消防验收时的信息，为每一栋建筑生成一张记录建筑及消防设施坐标和详细描述的SQL消防验收信息数据表。消防员配备的单兵端通过网络或其他方式从消防指挥系统端的消防验收信息数据库下载目标建筑的消防验收信息数据表，经处理器转化为各楼层的消防设施平面图，消防员进入火灾建筑后，实时位置感知系统通过GPS和RFID结合方式或其他三维定位方式感知消防员的经度、纬度、楼层信息，并将此位置信息经实时位置比对系统对比后形成位置坐标和消防设施信息，之后将此信息提供至处理器以进行定位导航，语音系统和平面显示系统都能用于导航信息的输出。

公开(公告)号：CN102155943A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110047495.X

申请日：2011-02-28

申请人： 兰雨晴

发明人： 兰雨晴 ,  刘浩驰 ,  马立克 ,  王钧

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01S19/46 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02

摘要： 本发明提供了一种用于火灾现场的，可进行三维定位，并协助消防员迅速实施灭火救援行动的消防员现场导航装置。该装置主要包含中央控制模块、三维定位模块、外部存储模块、通讯模块、输入输出模块和保护外壳几个核心模块，通过这几个核心模块的协同工作，确定消防员在火灾现场的三维位置，并以清晰直观的语音或图像模式告知消防员，同时向消防员指示各种消防设施的方位，为消防员提供导航服务。该装置可以使每个消防员在火场中都如同增强了眼、耳的功能，同时该装置结合配套的指挥系统，使得指挥员能够更清晰直观的指挥灭火救援行动，这也就在一定程度上增强了消防员在火场中的战斗力和防护力，对提高消防部队的灭火救援能力有很大的帮助。