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公开(公告)号：CN111878145A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010852149.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 , 冀中能源股份有限公司邢台矿
Abstract: 本发明涉及巷道填充技术领域，提出了一种高效自移式巷道充填设备，包括依次设置的伸缩皮带机和自移压实机构，伸缩皮带机的输出端设置在自移压实机构上，其特征在于，自移压实机构包括，底座，移动装置，设置在底座上，用于带动底座移动，液压支架，设置在底座上，液压支架包括，顶梁，设置在底座的上方，伸缩件，顶梁通过伸缩件与底座连接，压实部，摆动设置在底座上，动力装置，设置在底座上，用于驱动移动装置和液压支架动作。通过上述技术方案，解决了现有技术中的巷道填充效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110645036A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911072663.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 河北充填采矿技术有限公司 , 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
Abstract: 本发明提供了一种液压支架，属于煤矿充填技术领域，包括底座、悬臂梁、第一挡板机构和第二挡板机构，底座上方设置有顶梁，顶梁用于支撑采煤区上方的岩石，悬臂梁与顶梁的一端可拆卸连接，用于支撑充填区上方的岩石，第一挡板机构与顶梁靠近悬臂梁的一端的下端面转动连接，第二挡板机构与底座转动连接，当第一挡板机构的自由端与第二挡板机构的自由端转动至预设位置时第一挡板机构与第二挡板机构配合用于分隔采煤区和充填区。本发明提供的液压支架的悬臂梁可选择性地与顶梁固定或拆卸，提高了工作面的推进进度，采用第一挡板机构分隔采煤区和充填区，提高了承受充填袋挤压的强度。
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公开(公告)号：CN104314597A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410615094.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 冀中能源股份有限公司 , 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
CPC classification number: E21D23/04 , E21D23/0004 , E21D23/0481 , E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种自移式端头液压支架，包括铰接的前架和后架；所述前架包括外底座Ⅰ、内底座Ⅰ、外顶梁Ⅰ、内顶梁Ⅰ、第一前立柱、第二前立柱，用于连接外底座Ⅰ的外连接杆Ⅰ与用于连接内底座Ⅰ的内连接杆Ⅰ之间铰接有推移千斤顶，外连接杆Ⅰ的前端面上设置有铲煤板；所述后架包括外底座Ⅱ、内底座Ⅱ、外顶梁Ⅱ、内顶梁Ⅱ、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱、第二后立柱，后架尾部还铰接有用于压实采空区填充物的压实机构。该端头液压支架具有双层支护结构，有效支护端头顶板和侧壁，支护面积大、强度高；同时实现了液压支架的自移，在其移动过程中始终对端头顶板进行支护，在降低工作强度的同时显著提高了工作效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN103410545A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310346516.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
Abstract: 本发明公开了一种可实现放顶煤和充填作业的液压支架，是用于开采“三下一上”压煤的支护充填设备。包括通过四根立柱铰接的两组底座和顶梁，在顶梁的后端铰接有通过尾梁千斤顶改变角度的尾梁，尾梁的下面铰接有可以和尾梁合拢的挡板，挡板内侧设置有插板和插板千斤顶。本发明可以实现对采空区的顶部的支护，同时在开采到顶部煤层时，顶梁及尾梁还可以作为放顶煤的通道使用。在需要充填时，尾梁形成对采空区的顶面的支撑，并和挡板、插板一起形成盒子板的作用，用于充填水快速凝固材料充填及其它充填材料。
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公开(公告)号：CN119196106A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411518485.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
Abstract: 本发明提供液压油缸控制装置及控制方法，涉及液压设备领域。本发明包括液压油缸一和液压油缸二，所述液压油缸一的上腔连接有定向交替单向阀一，所述定向交替单向阀一的常开口连接有手动操作阀一，所述定向交替单向阀一的常闭口连接有电液控制换向阀一，所述液压油缸一的下腔连接有定向交替单向阀二，所述定向交替单向阀二的常闭口连接有电液控制换向阀二，所述定向交替单向阀二的常开口与手动操作阀一连接，本发明提供了一个可以手动操作模式和电液控制模式相互配合的液压油缸控制装置，能够适应突然停电、电子设备干扰、电压不足、手动操作空间狭小等场景的液压油缸工作控制需要，提高了液压油缸工作和使用的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314597B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410615094.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 冀中能源股份有限公司 , 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
Abstract: 本发明公开了一种自移式端头液压支架，包括铰接的前架和后架；所述前架包括外底座Ⅰ、内底座Ⅰ、外顶梁Ⅰ、内顶梁Ⅰ、第一前立柱、第二前立柱，用于连接外底座Ⅰ的外连接杆Ⅰ与用于连接内底座Ⅰ的内连接杆Ⅰ之间铰接有推移千斤顶，外连接杆Ⅰ的前端面上设置有铲煤板；所述后架包括外底座Ⅱ、内底座Ⅱ、外顶梁Ⅱ、内顶梁Ⅱ、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱、第二后立柱，后架尾部还铰接有用于压实采空区填充物的压实机构。该端头液压支架具有双层支护结构，有效支护端头顶板和侧壁，支护面积大、强度高；同时实现了液压支架的自移，在其移动过程中始终对端头顶板进行支护，在降低工作强度的同时显著提高了工作效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN108643965A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810942021.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
IPC: E21F15/06
Abstract: 本发明涉及一种连续充填的矸石抛射系统，属于煤矿开采设备技术领域，设置于巷道内轨道上，该抛射系统包括上料皮带机和与上料皮带机的出料端连接的抛射皮带机，上料皮带机的尾部设置有安装座，所述的安装座与第一行走机构连接，安装座为敞口的中空筒体，抛射皮带机借助回转工作台设置于第二行走机构上，抛射皮带机的进料端与回转工作台铰接，且抛射皮带机与回转工作台之间铰接有第一伸缩单元，回转工作台两侧与第二行走机构之间分别铰接有第二伸缩单元，该抛射系统保持最高抛射位置点实现持续移动、连续充填，充填体顶部高度一致，在作业过程中可实现巷道的连续充填，提高充填密度和充填率。
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公开(公告)号：CN103410545B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310346516.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
Abstract: 本发明公开了一种可实现放顶煤和充填作业的液压支架，是用于开采“三下一上”压煤的支护充填设备。包括通过四根立柱铰接的两组底座和顶梁，在顶梁的后端铰接有通过尾梁千斤顶改变角度的尾梁，尾梁的下面铰接有可以和尾梁合拢的挡板，挡板内侧设置有插板和插板千斤顶。本发明可以实现对采空区的顶部的支护，同时在开采到顶部煤层时，顶梁及尾梁还可以作为放顶煤的通道使用。在需要充填时，尾梁形成对采空区的顶面的支撑，并和挡板、插板一起形成盒子板的作用，用于充填水快速凝固材料充填及其它充填材料。
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公开(公告)号：CN213869956U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021770640.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 , 冀中能源股份有限公司邢台矿
Abstract: 本实用新型涉及巷道填充技术领域，提出了一种高效自移式巷道充填设备，包括依次设置的伸缩皮带机和自移压实机构，伸缩皮带机的输出端设置在自移压实机构上，其特征在于，自移压实机构包括，底座，移动装置，设置在底座上，用于带动底座移动，液压支架，设置在底座上，液压支架包括，顶梁，设置在底座的上方，伸缩件，顶梁通过伸缩件与底座连接，压实部，摆动设置在底座上，动力装置，设置在底座上，用于驱动移动装置和液压支架动作。通过上述技术方案，解决了现有技术中的巷道填充效率低的问题。
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公开(公告)号：CN207482773U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721515487.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种转载机自移装置，属于井下转载机推进使用的运输装置技术领域，自移装置包括锚固支架和推移机构，关键是：所述的锚固支架包括底座和顶梁，底座上方沿左右方向设置有顶梁，顶梁借助支撑架与底座连接并具有升降自由度，推移机构包括水平伸缩机构和用于承载转载机的推移座，水平伸缩机构的前端与底座铰接、后端与推移座铰接。可以实现自动推进转载机的目的，既可以降低工作面工人的劳动强度，又能极大地提高转载机的移动速度，实现快速推进工作面的目的，可以避免发生锚固座滑动导致油缸倾斜、拉移链崩断等安全事故，安全可靠。
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