公开(公告)号：CN118218847A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410308586.1

申请日：2024-03-18

申请人： 内蒙古上海庙矿业有限责任公司

发明人： 郝清旺 ,  张勇 ,  刘统申 ,  陈建刚 ,  和帅 ,  刘媛媛 ,  刘建荣 ,  张小平

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

摘要： 本发明提供一种煤矿智能机器人焊接夹具，属于钢筋梯焊接设备技术领域，其包括支撑台，支撑台的左右两端分别设置为反面支撑部和正面支撑部，正面支撑部的上方设置有夹具本体一和铰接座一，夹具本体一的左端固定设置有转动轴一和铰接座二，转动轴一与铰接座一转动安装在一起；反面支撑部的上方设置有夹具本体二，夹具本体二的右端固定设置有转动轴二，转动轴二与夹具本体一左端上表面所设的铰接座二转动安装在一起，夹具本体二上端的短筋固定机构和长筋固定机构能够随转动轴二的转动与夹具本体一上端的短筋固定机构和长筋固定机构相对设置。本发明的有益效果在于，其能够减少钢筋梯焊接作业中的人工参与度，进而提高钢筋梯焊接质量和焊接效率。