一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统

    公开(公告)号:CN114590605A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210255110.7

    申请日:2022-03-15

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/28 B65G65/04

    摘要: 本发明公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统,包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息,通过物料三维建模激光扫描系统对煤场进行三维成像、建模,并将所有现场信息采集至管控中心系统,然后通过无人值守控制模块接收操作员输入指令,经过管控中心系统根据接收的数据分析计算优化堆取料机作业任务,并将作业过程所需的特征点实时传送到堆取料机控制系统,从而实现斗轮堆取料机全程作业无人值守,提高了作业效率,节省人力成本,改善了操作人员的作业环境,提高斗轮堆取料机智能化水平。