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公开(公告)号：CN113172598A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110546296.7
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN113172662A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110553803.X
申请日：2021-05-20
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中，柱体固定框架用于固定在柱体上，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，轨道部件安装在俯仰框架上。本发明的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道，从而便于多节轨道对接，有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。
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公开(公告)号：CN113172662B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110553803.X
申请日：2021-05-20
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中，柱体固定框架用于固定在柱体上，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，轨道部件安装在俯仰框架上。本发明的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道，从而便于多节轨道对接，有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。
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公开(公告)号：CN113172598B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110546296.7
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN215097543U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121077449.X
申请日：2021-05-19
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。
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公开(公告)号：CN215037648U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121095536.8
申请日：2021-05-20
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中，柱体固定框架用于固定在柱体上，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，轨道部件安装在俯仰框架上。本实用新型的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道，从而便于多节轨道对接，有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。
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公开(公告)号：CN111878796A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010666781.3
申请日：2020-07-13
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司
发明人： 刘炜 , 贾志军 , 王微 , 张全 , 潘海峰 , 周宏敏 , 刘瑞锋 , 赵来顺 , 吕永兴 , 马强强 , 高健 , 王剑飞 , 马涛 , 呼斯乐 , 郭越 , 张毅 , 杨竟夫 , 梁才 , 吕向波 , 高博 , 张博
摘要： 本发明涉及一种超临界直流锅炉机组中间点温度四象限控制方法，其以主汽压力与其压力设定值之差△P为横坐标，以中间点温度与其温度设定值之差△T为纵坐标建立四象限坐标系，当△T和△P均为正时，优先减少燃料量修正值；当△T为正，△P为负时，优先增加给水流量修正值；当△T和△P均为负时，优先增加燃料量修正值；当△T为负，△P为正时，优先减少给水流量修正值。本发明采用的所述控制方法，在保证中间点温度符合机组运行要求的同时还能保证主汽压力波动幅度小，给水流量、给煤量等运行参数波动变小。
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公开(公告)号：CN112354672A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011108721.6
申请日：2020-10-16
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京慧峰仁和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锅炉点火过程中磨煤机出力的控制方法，在电站锅炉启动点火过程中，原煤斗向给煤机提供原煤，给煤机向磨煤机定量供给原煤，磨煤机将原煤碾磨成煤粉后，被一次风带入分离器进行，合格的煤粉通过分离器的筛选被一次风带入燃烧器，通过燃烧器喷口进入锅炉炉膛燃烧；根据磨煤机转速与出力的关系呈正相关，调节磨煤机的转速就可以调节磨煤机的出力；利用高压变频调速装置来控制磨煤机转速，使转速在一次点火过程中能够实现连续地升高和降低变化，并且根据点火的不同阶段，控制磨煤机的转速改变。本发明利用高压变频调速装置控制磨煤机转速，不需要对磨煤机内部进行改造，就可以控制磨煤机转速的连续改变，具有还原能力和调节能力。
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公开(公告)号：CN112354672B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011108721.6
申请日：2020-10-16
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司 , 北京慧峰仁和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锅炉点火过程中磨煤机出力的控制方法，在电站锅炉启动点火过程中，原煤斗向给煤机提供原煤，给煤机向磨煤机定量供给原煤，磨煤机将原煤碾磨成煤粉后，被一次风带入分离器进行，合格的煤粉通过分离器的筛选被一次风带入燃烧器，通过燃烧器喷口进入锅炉炉膛燃烧；根据磨煤机转速与出力的关系呈正相关，调节磨煤机的转速就可以调节磨煤机的出力；利用高压变频调速装置来控制磨煤机转速，使转速在一次点火过程中能够实现连续地升高和降低变化，并且根据点火的不同阶段，控制磨煤机的转速改变。本发明利用高压变频调速装置控制磨煤机转速，不需要对磨煤机内部进行改造，就可以控制磨煤机转速的连续改变，具有还原能力和调节能力。
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公开(公告)号：CN111931358A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010725926.2
申请日：2020-07-24
申请人： 内蒙古京能康巴什热电有限公司
发明人： 刘炜 , 贾志军 , 王微 , 张全 , 潘海峰 , 周宏敏 , 刘瑞锋 , 赵来顺 , 吕永兴 , 马强强 , 高健 , 王剑飞 , 马涛 , 呼斯乐 , 郭越 , 张毅 , 杨竟夫 , 梁才 , 吕向波 , 高博 , 张博
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种基于模型驱动SCR脱硝喷氨靶向控制回路，其包括SCR稳态模型、动态预测模型、靶向控制模型、SCR入口NOx浓度软测量模型和SCR氨逃逸软测量模型，SCR脱硝系统出口NOx浓度与所述动态预测模型输出值相加后，作为所述SCR稳态模型的输入信号，所述SCR稳态模型根据输入信号的方向及大小以及前后周期内偏差度来给出一个参考指令供所述靶向控制模型进行调节，同时该参考指令还作为所述动态预测模型、SCR入口NOx浓度软测量模型、SCR氨逃逸软测量模型的信号输入值，所述SCR入口NOx浓度软测量模型、SCR氨逃逸软测量模型的信号输出反馈给所述动态预测模型。本发明能有效降低喷氨量，提高机组的运行经济性。
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