公开(公告)号：CN118364646A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410569392.7

申请日：2024-05-09

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 赵永来 ,  蔺建波 ,  刘晓宇 ,  丁亚庆 ,  王利鹤 ,  樊琦 ,  冯瑞龙 ,  高伟 ,  张勇 ,  牛文学 ,  王永卫 ,  邬力劼

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了复杂应力下的仿生海豚深松铲减阻参数优化方法及系统，涉及农业机械设备技术领域，其中，所述方法包括：将基于预定特征指标对目标仿生海豚深松铲进行多维度特征采集得到的目标深松铲参数作为初始参数组；结合目标摩擦阻力下限和初始参数组进行第一作业阶段的第一作业，得到第一作业记录；结合目标摩擦阻力上限和初始参数组进行第二作业阶段的第二作业，得到第二作业记录；结合第一作业记录与第二作业记录在预定寻优空间中对预定特征指标进行减阻寻优，得到最优深松铲参数；基于最优深松铲参数对目标仿生海豚深松铲进行优化。解决了现有技术中仿生海豚深松铲的减阻参数设计不佳，导致仿生海豚深松铲的减阻效能差的技术问题。

公开(公告)号：CN118550255A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410580538.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 赵永来 ,  王利鹤 ,  冯瑞龙 ,  付江锋 ,  高伟 ,  蔺建波 ,  张勇 ,  樊琦 ,  牛文学 ,  刘晓宇 ,  丁亚庆 ,  邬力劼

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请提供了基于耕整播一体机的阶梯施肥控制方法及系统，涉及施肥控制技术领域，该方法包括：获取耕整播一体机的阶梯施肥控制模块，以及所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块；得到前工况数据集，得到施肥工况数据集；获取空载状态数据集；基于预设空载指标对所述空载状态数据集进行寻优，得到空载寻优结果；按照所述空载寻优结果对所述阶梯施肥控制模块的前一操作模块与所述阶梯施肥控制模块之间的传动进行控制，解决了现有技术中存在由于连续的操作流程节点之间存在传动误差，进而导致控制效果不佳，施肥效率较低的技术问题，通过对阶梯施肥控制模块和前一操作模块进行传动控制寻优，达到降低传动误差，进而提升施肥效率的技术效果。

公开(公告)号：CN117296500A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311456567.5

申请日：2023-11-03

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 高伟 ,  赵永来 ,  王利鹤 ,  牛文学 ,  蔺建波 ,  刘晓宇 ,  丁亚庆 ,  李颖 ,  冯瑞龙 ,  付江锋

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B15/02 ,  A01B15/00 ,  A01C7/06 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C15/16 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农机技术领域，具体为一种耕地、整地、多层施肥及播种禾豆间作一体机，包括耕地部分、整地部分、施肥部分和播种部分，其中耕地部分包括并排安装在总机架上的2n个耕地犁I和2n个耕地犁I I，整地部分包括安装在耕地犁I和耕地犁I I之间的旋耕犁；播种部分安装在总机架后方，包括播种装置和位于播种装置后方的覆土镇压装置；施肥部分有三种播肥深度不同的播肥管口，同一肥箱上不同肥仓的三个排肥器通过排肥管依次连接三种播肥管口。本发明能够实现包括但不限于玉米大豆的间作过程耕地、整地、灭茬、智能化精准多层施肥，播种等作业项目，最大限度满足免耕少耕作业要求，降低机具动力消耗和作业次数，具备节能增效的良好经济效益和社会效益。