公开(公告)号：CN117898188A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410308703.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 滑永春 ,  岳永杰 ,  萨如拉 ,  韦东山 ,  王冰 ,  郝龙飞 ,  王云霓 ,  张璞钟

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G23/099

Abstract: 本发明公开了一种荒漠化治理履带式植树机器人，属于荒漠植树治理技术领域，其包括：履带车架，其上端面一侧竖直架设有定位架，定位架上上下滑动设置有控制座，控制座上可相对转动的安装有螺旋页，履带车架上位于定位架的相对后侧设置有储苗机构，履带车架上横向设置有输苗机构，所述履带车架上位于输苗机构的相对后侧设置有落苗盘，履带车架上位于落苗盘的正下方设置有投送口；所述输苗机构上设置有云树苗采像模块；所述履带车架上还设置有自适应压土机构；本发明中针对荒漠植树治理中，能够在荒漠区域不同地理位置处，针对不同树种种植时通过自适应压土机构提供多种对应的压土种植方式，以便能够提高树种存活率。

公开(公告)号：CN117898188B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410308703.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 滑永春 ,  岳永杰 ,  萨如拉 ,  韦东山 ,  王冰 ,  郝龙飞 ,  王云霓 ,  张璞钟

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G23/099

Abstract: 本发明公开了一种荒漠化治理履带式植树机器人，属于荒漠植树治理技术领域，其包括：履带车架，其上端面一侧竖直架设有定位架，定位架上上下滑动设置有控制座，控制座上可相对转动的安装有螺旋页，履带车架上位于定位架的相对后侧设置有储苗机构，履带车架上横向设置有输苗机构，所述履带车架上位于输苗机构的相对后侧设置有落苗盘，履带车架上位于落苗盘的正下方设置有投送口；所述输苗机构上设置有云树苗采像模块；所述履带车架上还设置有自适应压土机构；本发明中针对荒漠植树治理中，能够在荒漠区域不同地理位置处，针对不同树种种植时通过自适应压土机构提供多种对应的压土种植方式，以便能够提高树种存活率。