公开(公告)号：CN220195199U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321717163.2

申请日：2023-07-03

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 宗哲英 ,  王海超 ,  尹鑫 ,  秦怡 ,  王健 ,  苏力德 ,  张韦 ,  王祯 ,  杜英杰

IPC: B05B9/04 ,  B05B13/04 ,  B05B12/08 ,  B05B12/00 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的树木石灰涂刷装置，主要解决现有人力手持机械喷涂部分进行移动，无法合理地控制涂白的速度的问题。该灰涂刷装置包括移动小车，设置于移动小车上用于盛装石灰溶液的罐体，设置于移动小车上的升降台，安装于升降台上可在升降台上上下移动并通过胶管与罐体连通的涂刷机械手，以及设置于移动小车上实现对涂刷机械手进行控制的人机界面；其中，所述人机界面采用PLC控制器控制。通过上述设计，本实用新型利用机械臂及通过气泵提供石灰溶液至机械臂实现树木的均匀涂刷，不仅降低了人工强度，提高了工作效率，还可以使石灰溶液的喷涂更加均匀，使树木石灰涂刷的效果更好。