公开(公告)号：CN119073100A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411498428.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 刘飞 ,  杨旭 ,  吴英思 ,  任宇星 ,  柳振宇 ,  闫建国 ,  杨天赐 ,  胡孟博 ,  董文学 ,  玄德正 ,  赵宣 ,  白宏斌 ,  张安斌 ,  杨舒涵

IPC: A01D51/00 ,  A01B51/04

Abstract: 本申请涉及一种自动低损分选卧式马铃薯捡拾机，包括牵引车和连接于牵引车后端的捡拾车；牵引车包括牵引车架和连接于牵引车架下部两侧的履带底盘，牵引车架上安装有车载导航系统，捡拾车包括与牵引车架连接的车架体、安装于车架体前端的视频输入设备、安装于视频输入设备两侧的捡拾机构、安装于车架体下部的输送机构以及设置于输送机构后端的装袋组件，捡拾机构包括两个机械臂和连接于机械臂活动端的机械爪，通过视频输入设备视觉识别符合要求的马铃薯，机械爪完成抓取并放到输送机构上，再由输送机构输送到装袋组件进行装袋。本申请的捡拾机功能更全面、行动灵敏、生产成本低、且能适应大多数地形。