公开(公告)号：CN109489620B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910029050.5

申请日：2019-01-12

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李美安 ,  赵海平 ,  史宝珠 ,  田润 ,  刘洋

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种单目测距的方法，涉及车载测距领域。该方法包括：通过车载单目摄像头获取测量目标的成像图片；根据成像图片和实际场景，计算测量目标的物距；即测量目标与单目摄像头的水平距离；根据单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对物距进行补偿，获取实际距离。应用本发明实施例提供的方案，进行车载测距时具有更高的准确性与实时性，且泛化能力较强。

公开(公告)号：CN109489620A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910029050.5

申请日：2019-01-12

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 李美安 ,  赵海平 ,  史宝珠 ,  田润 ,  刘洋

IPC: G01C3/00

CPC classification number: G01C3/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种单目测距的方法，涉及车载测距领域。该方法包括：通过车载单目摄像头获取测量目标的成像图片；根据成像图片和实际场景，计算测量目标的物距；即测量目标与单目摄像头的水平距离；根据单目摄像头的像距误差公式，和/或，入射误差公式对物距进行补偿，获取实际距离。应用本发明实施例提供的方案，进行车载测距时具有更高的准确性与实时性，且泛化能力较强。