一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法

    公开(公告)号:CN112200754B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011194994.7

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本发明公开了一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法,通过CT扫描获取随机矸石块体的二维切片图像,然后进行二值化处理并降噪,进而重构随机矸石块体数字化三维模型。针对该模型获取随机矸石块体数字化三维模型表面积、模型体积、模型包容长方体,获取获取随机矸石块体数字化三维模型形状指标和模型的三维形状特征:针度e,扁平度f,球形度ψ。本发明方法采用CT切片并二值化处理、降噪,重构随机矸石块体数字化三维模型,由此获取表征随机矸石块体三维形状参数,从而解决了随机矸石块体基本形状参数获取困难、测量精度主观性大、测量成本高等问题。实现了随机矸石块体三维形状参数自动获取,测量结果精度高。

    一种星/机载影像数据融合识别煤矿区场地特征的方法

    公开(公告)号:CN111062351B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201911344549.1

    申请日:2019-12-24

    摘要: 本发明公开一种星/机载影像融合识别煤矿区场地特征的方法,包括步骤1根据高分遥感影像选择飞行场地及飞行目标规划;步骤2.规划无人机飞行航线和高度;步骤3.选择起飞点以及控制飞行过程;步骤4.无人机航拍数据存储、转移与分析;步骤5.矿区地面资源分类评估。本发明方法,通过高分遥感影像与低空无人机数据的相互配合,依据矿区工业场地特征,对煤矿工业场地进行航拍展点绘图分析,实现对煤矿区场地特征的识别、分类与资源评估,提高测量评估效率,具有较强的适应性和推广性。

    一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统及方法

    公开(公告)号:CN109882238B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910104581.6

    申请日:2019-02-01

    摘要: 一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统,包括矸石运输系统、聚合物混合系统和喷洒系统,搅拌系统包括动力系统和搅拌部,喷洒系统包括喷头和喷头调节系统,喷头固定在底卸式刮板运输机卸料口的上方。一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统方法,包括步骤:布置充填采煤液压支架,安装聚合物与矸石混合充填系统,开启矸石运输系统、聚合物混合系统和喷洒系统实现矸石与聚合物的混合与即混即填。本发明的一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统及方法,充填速度快,不影响回采速度,克服了矸石与聚合物混合充填运输难的难题,充填效果好,在煤炭行业具有广阔的应用前景。

    一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法

    公开(公告)号:CN112200754A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011194994.7

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本发明公开了一种随机矸石块体三维形状参数自动获取方法,通过CT扫描获取随机矸石块体的二维切片图像,然后进行二值化处理并降噪,进而重构随机矸石块体数字化三维模型。针对该模型获取随机矸石块体数字化三维模型表面积、模型体积、模型包容长方体,获取获取随机矸石块体数字化三维模型形状指标和模型的三维形状特征:针度e,扁平度f,球形度ψ。本发明方法采用CT切片并二值化处理、降噪,重构随机矸石块体数字化三维模型,由此获取表征随机矸石块体三维形状参数,从而解决了随机矸石块体基本形状参数获取困难、测量精度主观性大、测量成本高等问题。实现了随机矸石块体三维形状参数自动获取,测量结果精度高。

    一种星/机载影像数据融合识别煤矿区场地特征的方法

    公开(公告)号:CN111062351A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911344549.1

    申请日:2019-12-24

    摘要: 本发明公开一种星/机载影像融合识别煤矿区场地特征的方法,包括步骤1根据高分遥感影像选择飞行场地及飞行目标规划;步骤2.规划无人机飞行航线和高度;步骤3.选择起飞点以及控制飞行过程;步骤4.无人机航拍数据存储、转移与分析;步骤5.矿区地面资源分类评估。本发明方法,通过高分遥感影像与低空无人机数据的相互配合,依据矿区工业场地特征,对煤矿工业场地进行航拍展点绘图分析,实现对煤矿区场地特征的识别、分类与资源评估,提高测量评估效率,具有较强的适应性和推广性。

    一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统及方法

    公开(公告)号:CN109882238A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910104581.6

    申请日:2019-02-01

    摘要: 一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统,包括矸石运输系统、聚合物混合系统和喷洒系统,搅拌系统包括动力系统和搅拌部,喷洒系统包括喷头和喷头调节系统,喷头固定在底卸式刮板运输机卸料口的上方。一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统方法,包括步骤:布置充填采煤液压支架,安装聚合物与矸石混合充填系统,开启矸石运输系统、聚合物混合系统和喷洒系统实现矸石与聚合物的混合与即混即填。本发明的一种煤矿采空区聚合物与矸石混合充填系统及方法,充填速度快,不影响回采速度,克服了矸石与聚合物混合充填运输难的难题,充填效果好,在煤炭行业具有广阔的应用前景。