公开(公告)号：CN115826603A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211564766.3

申请日：2022-12-07

申请人： 内蒙古北方润达新能源有限公司 ,  北京中安吉泰科技有限公司

发明人： 高喆 ,  张圆 ,  张磊 ,  范鑫 ,  徐光平 ,  王振泽 ,  徐俊

IPC分类号： G05D1/08 ,  B60P7/135 ,  B60R16/02

摘要： 本申请提供了一种工具车的自稳控方法、装置及电子设备。所述方法包括应用于物料运输系统的工具车，所述工具车上设置有水平检测仪、自稳控装置和托盘，所述水平检测仪用于检测托盘的水平信息，所述托盘用于承载货物，所述自温控装置用于让托盘所在平面垂直于重力线；所述方法包括：获取所述托盘的水平信息；在所述水平信息超过预设的水平阈值时，控制所述自稳控装置保持所述托盘水平。以此方式，可以在一定程度上使得载物工具车在坡度较大的环境下平稳的承载货物。

公开(公告)号：CN218640829U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223279198.0

申请日：2022-12-07

申请人： 内蒙古北方润达新能源有限公司 ,  北京中安吉泰科技有限公司

发明人： 刘俊峰 ,  高喆 ,  张磊 ,  范鑫 ,  徐光平 ,  王振泽 ,  徐俊

IPC分类号： B60S9/02

摘要： 本申请涉及支撑技术领域，尤其是涉及一种用于沙土表面的辅助支撑装置，其包括连接在车体框架上的连接臂，连接臂远离车体框架的一端安装有驱动件，驱动件上设置有支撑腿，支撑腿位于驱动件的下方，驱动件能够带动支撑腿竖直上升或者下降。本申请具有使辅助支撑装置能够在沙土表面提供支撑，以提高车辆在沙土地面作业时的稳定性的效果。