公开(公告)号：CN107336761B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201710673967.X

申请日：2017-08-09

申请人： 内蒙古大学

发明人： 王陈向 ,  苟建军 ,  刘贵涛 ,  范利锋 ,  江洋 ,  闫嘉昕

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本发明利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中

公开(公告)号：CN107336761A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710673967.X

申请日：2017-08-09

申请人： 内蒙古大学

发明人： 王陈向 ,  苟建军 ,  刘贵涛 ,  范利锋 ,  江洋 ,  闫嘉昕

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本发明利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。

公开(公告)号：CN207536011U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201720992692.1

申请日：2017-08-09

申请人： 内蒙古大学

发明人： 王陈向 ,  苟建军 ,  刘贵涛 ,  范利锋 ,  江洋 ,  闫嘉昕

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种基于定轴轮系的机器人吸盘足结构，该吸盘足结构包括大吸盘组、小吸盘组，其特征在于：所述的大吸盘组包括大吸盘(1)、上旋钮(15)、第一控制机构、大外壳(11)、中外壳(8)，所述的小吸盘组包括小吸盘(5)、下旋钮(14)、小外壳(3)、加持柱(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、第二控制机构。该吸盘足结构以定轴轮系作为传动系统，小吸盘作用在大吸盘上。本实用新型利用真空度产生吸盘足的吸附力，不会对作用表面产生污染及损伤，可以在不规则的粗糙工作表面行走，极大的扩展了使用该吸盘足的机器人的适用范围，增强了机器人的对粗糙表面的自适应性和吸附能力。