公开(公告)号：CN110696011A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911025315.0

申请日：2019-10-25

申请人： 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯电业局

发明人： 蔡海滨 ,  张星海 ,  白建国 ,  王向军 ,  任雪峰 ,  任红梅

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  G08B7/06 ,  A62C31/03 ,  A62C27/00

摘要： 本发明公开了一种电力设备维护报警机器人，包括AGV车体，所述AGV车体的上端设有四个凹槽，所述凹槽内的底部固定有油缸，四个油缸的活塞杆末端共同固定有承载板，所述承载板的上端固定有固定板，所述固定板的下端一侧固定有固定箱，所述固定箱内设有升降装置，所述升降装置上设有套管。本发明解决了不方便根据需求调节监测设备的高度和角度的问题，同时也解决了无法对电力设备着火点进行及时灭火的问题，避免了监测出现盲区影响监测结果的情况发生，能快速、全方位的自动移动和监测电力设备，同时还能对电力设备的着火位置进行自动灭火，提高了安全性，同时延长了电力设备的使用寿命，自动化程度高。

公开(公告)号：CN113561154A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111049982.X

申请日：2021-09-08

申请人： 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯电业局

发明人： 蔡海滨 ,  张星海 ,  白建国 ,  王向军 ,  任雪峰 ,  任红梅

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种机房巡检机器人，包括移动座，所述移动座的底部固定连接有四个电动轮，且所述移动座的上端固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有控制箱，所述控制箱的上端固定连接有安装座，所述安装座上安装有电动伸缩杆。本发明通过摄像头、传感器模组和电动轮配合，可以在机房内移动巡检，当遇到机房设备起火时，可以对机房设备进行打孔，同时将干粉灭火器中的干粉喷洒且转动式喷洒在设备内部，从而起到灭火的作用，同时，可以实现抵紧板和防滑板与地面相抵，可以对移动座稳定的支撑，如此保证钻孔时的稳定性，同时，通过电动伸缩杆可以实现摄像头和传感器模组向上或下移动，可以对不同高度的机房设备进行巡检。