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公开(公告)号：CN109712636B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910172861.0
申请日：2019-03-07
申请人： 出门问问信息科技有限公司
发明人： 李楠
IPC分类号： G10L21/0208 , G10K11/178
摘要： 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除过程中的近端语音修复方法、装置及系统，该方法包括：确定第一残差信号；根据第一残差信号、期望信号以及第二参考信号，确定语音交互设备的状态向量；当根据状态向量确定语音交互设备当前所处状态为双讲状态时，对第一残差信号进行修复。通过该种方式，可以极大缓解参考传声器回声消除存在的近端语音失真问题。
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公开(公告)号：CN109949820B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910172853.6
申请日：2019-03-07
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
摘要： 本发明实施例具体公开了一种语音信号处理方法、装置及系统，该方法包括：根据第一期望信号参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；对每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号；利用第n路第一残差信号对应的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号；将所有第二残差信号和所有第二期望信号分别作为波束形成处理算法的输入，进行波束形成处理，分别获取第三残差信号和第三期望信号，获取二者之间的第二相干系数；确定参考信号和第一期望信号之间的第一相干系数；根据两个相干系数，对第三残差信号进行回声抑制处理。
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公开(公告)号：CN110661510A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910991943.8
申请日：2019-10-18
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明公开波束形成器形成方法、波束形成方法、装置及电子设备。波束形成器形成方法一实施例通过获取波束形成器预抑制方向的白噪声信号；并根据白噪声声源与传声器位置关系确定相对双传声器阵列的参考信号和期望信号；而后基于参考信号和期望信号利用自适应滤波器算法对波束形成器预抑制方向白噪声信号进行抑制，从而得到目标波束形成器。自适应波束形成方法一实施例通过利用目标波束形成器组对双传声阵列输出的音频信号进行滤波处理，并结合空域信噪比算法和平稳噪声降噪算法对目标方向语音信号进行增强，从而降低了自适应波束形成方法的复杂度，并且能够在保证算法良好实用性和鲁棒性的前提下，实现自适应波束形成方法良好的定向收声性能。
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公开(公告)号：CN109785853B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910181374.0
申请日：2019-03-11
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208
摘要： 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除方法、装置、系统及存储介质。将第n个单位时间对应的第一参考信号输入至第一滤波器，获取第一输出信号，将第二参考信号输入至第二滤波器，获取第二输出信号；根据第一输出信号和期望信号，得到第一残差信号；根据第二输出信号和期望信号，得到第二残差信号；获取第一参考信号和期望信号之间的第一相干系数，期望信号与第一残差信号之间的第二相干系数，以及期望信号和第二残差信号之间的第三相关系数；根据这三个相干系数，从第一残差信号和/或第二残差信号中，选择第n个单位时间的最终输出信号。通过该种方式，可以实现语音信号中的回声消除，同时，还能够缓解近端语音损伤。
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公开(公告)号：CN109616136B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811571523.6
申请日：2018-12-21
申请人： 出门问问信息科技有限公司
发明人： 李楠
IPC分类号： G10L21/0216
摘要： 本发明实施例公开了一种自适应波束形成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取声源方向和当前时刻所处的音频阶段；确定当前时刻的滤波器权系数、期望信号和参考信号；根据代价函数正则化自适应滤波算法或传统自适应滤波算法计算得到下一时刻的滤波器权系数，或将当前时刻的滤波器权系数作为下一时刻的滤波器权系数；基于下一时刻的滤波器权系数对下一时刻的音频信号进行滤波处理。本发明实施例的技术方案，根据声源方向信息将两种噪声抑制性能不同的自适应算法相结合，得到不同的滤波器权系数，进而对音频信号进行滤波处理，在保证非设定方向噪声抑制性能良好的同时，解决了设定方向语音损伤问题，提升了自适应波束形成方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109785853A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181374.0
申请日：2019-03-11
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208
摘要： 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除方法、装置、系统及存储介质。将第n个单位时间对应的第一参考信号输入至第一滤波器，获取第一输出信号，将第二参考信号输入至第二滤波器，获取第二输出信号；根据第一输出信号和期望信号，得到第一残差信号；根据第二输出信号和期望信号，得到第二残差信号；获取第一参考信号和期望信号之间的第一相干系数，期望信号与第一残差信号之间的第二相干系数，以及期望信号和第二残差信号之间的第三相关系数；根据这三个相干系数，从第一残差信号和/或第二残差信号中，选择第n个单位时间的最终输出信号。通过该种方式，可以实现语音信号中的回声消除，同时，还能够缓解近端语音损伤。
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公开(公告)号：CN109901113B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910190519.3
申请日：2019-03-13
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明实施例具体公开了一种基于复杂环境的语音信号定位方法、装置及系统，包括：根据扬声器参考信号，对至少两路期望信号分别进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；按照预设回声抑制传递函数，对至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理，获取至少两路第二残差信号；按照预设噪声抑制传递函数，分别对至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理，获取至少两路第三残差信号；根据至少两路第三残差信号，确定环境声音当前为语音状态时，对环境中的语音信号进行定位。通过该种方式，降低非目标语音状态信号对声源定位的干扰。实现对声源进行精准定位，提高声源定位鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109712636A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910172861.0
申请日：2019-03-07
申请人： 出门问问信息科技有限公司
发明人： 李楠
IPC分类号： G10L21/0208 , G10K11/178
摘要： 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除过程中的近端语音修复方法、装置及系统，该方法包括：确定第一残差信号；根据第一残差信号、期望信号以及第二参考信号，确定语音交互设备的状态向量；当根据状态向量确定语音交互设备当前所处状态为双讲状态时，对第一残差信号进行修复。通过该种方式，可以极大缓解参考传声器回声消除存在的近端语音失真问题。
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公开(公告)号：CN109949820A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910172853.6
申请日：2019-03-07
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
摘要： 本发明实施例具体公开了一种语音信号处理方法、装置及系统，该方法包括：根据第一期望信号参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；对每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号；利用第n路第一残差信号对应的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号；将所有第二残差信号和所有第二期望信号分别作为波束形成处理算法的输入，进行波束形成处理，分别获取第三残差信号和第三期望信号，获取二者之间的第二相干系数；确定参考信号和第一期望信号之间的第一相干系数；根据两个相干系数，对第三残差信号进行回声抑制处理。
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公开(公告)号：CN109901113A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910190519.3
申请日：2019-03-13
申请人： 出门问问信息科技有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明实施例具体公开了一种基于复杂环境的语音信号定位方法、装置及系统，包括：根据扬声器参考信号，对至少两路期望信号分别进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；按照预设回声抑制传递函数，对至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理，获取至少两路第二残差信号；按照预设噪声抑制传递函数，分别对至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理，获取至少两路第三残差信号；根据至少两路第三残差信号，确定环境声音当前为语音状态时，对环境中的语音信号进行定位。通过该种方式，降低非目标语音状态信号对声源定位的干扰。实现对声源进行精准定位，提高声源定位鲁棒性。
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