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公开(公告)号：CN115079566A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110293507.0
申请日：2021-03-12
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态系统自适应径向基神经网络控制方法，所述方法包括步骤一：建立运载火箭姿态控制系统动力学模型；步骤二：建立运载火箭故障下姿态控制系统动力学模型，在建立步骤一所述模型的基础上考虑执行器故障建立故障下姿态控制系统动力学模型；步骤三：设计非奇异终端滑模面，通过设计终端滑模控制律使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零；步骤四：设计径向基神经网络逼近未知系统参数，增加自适应控制项，用来补偿扰动和近似过程中误差，从而使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零。本发明考虑了干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响，设计控制率使得运载火箭姿态跟踪系统误差在有限时间内收敛到零。
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公开(公告)号：CN212933403U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021672075.1
申请日：2020-08-12
申请人： 谢宝娣
发明人： 谢宝娣
IPC分类号： G06F1/18
摘要： 本实用新型涉及计算机技术领域，且公开了一种便于灰尘清理的计算机，包括箱体，所述箱体右侧的内壁固定安装有背板，所述箱体底部的四周均固定连接有橡胶防滑支撑块，所述箱体的正面和背面均活动安装有侧板，所述箱体内顶壁的正面和背面以及内底壁的正面和背面均固定连接有第一挡板。该便于灰尘清理的计算机，通过拨动卡块和移动杆，使活动杆向着金属仓的内部运动，使伸缩杆收缩，复位弹簧被压缩，直到移动杆和卡块移动到位于矩形通孔的右侧，然后可向右侧移动侧板，使移动杆和卡块脱离矩形通孔，同时第一挡板不再位于限位板和侧板之间，从而实现对侧板的快速拆卸，整个拆卸过程无需螺丝刀，且操作简单、方便和快速。
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公开(公告)号：CN212986358U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021670451.3
申请日：2020-08-12
申请人： 谢宝娣
发明人： 谢宝娣
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/22 , F16K27/00
摘要： 本实用新型涉及法兰技术领域，且公开了一种阀门连接法兰，包括法兰片，所述法兰片的底部固定安装有内嵌片，所述内嵌片的底部固定安装有直套块，所述直套块的表面开设有螺纹区，所述内嵌片的表面活动安装有密封圈垫，所述直套块的表面活动安装有锁定环，所述法兰片的顶部开设有依次贯穿法兰片、内嵌片以及直套块的流通孔，法兰片的表面且位于流通孔的边侧开设有连接孔，所述连接孔的内部活动安装有连接螺杆，所述连接螺杆的表面活动安装有锁紧螺母。该阀门连接法兰，将密封圈垫套接在内嵌片的表面，然后把锁定环螺纹连接在直套块实现将密封圈垫锁定在内嵌片表面，使其成为一个整体部件，不需分部安装，缩短了装配时间，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN213479702U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021687851.5
申请日：2020-08-12
申请人： 谢宝娣
摘要： 本实用新型涉及安装基座技术领域，且公开了一种电气自动化设备安装基座，包括底板，所述底板的顶部固定连接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆的顶部固定连接有升降控制板，所述竖直螺纹杆的外部且位于升降控制板的顶部和底部均螺纹连接有夹持螺纹环，所述夹持螺纹环的左侧固定连接有固定夹板。该电气自动化设备安装基座，通过设置底板，底板为方形板，且底板的顶部开设有数量为四个且分布均匀的螺丝孔，且底板的顶部开设有防滑槽，从而便于固定底板，又因为底板与装置整体相连，从而便于固定装置，又通过设置夹持螺纹环与竖直螺纹杆的螺纹连接，从而通过两个夹持螺纹环，达到便于夹持升降控制板的目的。
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