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公开(公告)号：CN112719194A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011607441.X
申请日：2020-12-30
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
摘要： 一种自动送铆模具机构，包括上、下模组件、上、下卸料板和铆接冲头，上模组件包括上模架板、上模垫板和上模固定板，下模组件包括下模架板、下模垫板和凹模板，下卸料板设在凹模板上，上卸料板上有冲压杆定位孔，冲压杆定位孔内有冲压杆定位件，冲压杆定位件的下方有进料件，进料件内有进料件通孔、两侧有进料件抓手，上卸料板的一侧有进料通道槽，进料件的本体上有进料导头，进料通道槽内有进料气管，进料气管上有环形传感器；凹模板上设铆钉定位件容置槽，容置槽内有铆钉定位件，铆钉定位件内设铆钉冲压孔，凹模板内有铆钉检测传感器。防止出现铆钉漏放的现象；在冲压完成后检测铆钉是否都已经被安装到位，保证产品的可靠性并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112621304A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011534082.X
申请日：2020-12-22
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及夹具领域，具体涉及一种端拾器快速切换夹具，包括上盖板和下盖板，所述上盖板位于所述下盖板的上端，所述上盖板上表面设有螺纹垫块让位部，所述螺纹垫块让位部内设有所述螺纹垫块，所述上盖板下端中部设有上多边形槽体部，所述上多边形槽体部远离所述螺纹垫块的一端设有上连接销孔，所述下盖板上端中间位置设有与所述上多边形槽体部相匹配的所述下多边形槽体部，所述下盖板位于所述上盖板远离所述螺纹垫块一侧设有连接部凸台，所述连接部凸台上设有与所述上连接销孔对应的下连接销孔，所述上连接销孔和所述下连接销孔通过一连接销连接。该发明实现了对该夹具的快速锁紧，无需工具，更换加持部件速度方便快捷。
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公开(公告)号：CN107627316A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710981156.6
申请日：2017-10-19
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
摘要： 本发明提供一种可快速切换的机械手结构，包括基座、夹紧装置、手臂本体、铰链块，所述夹紧装置包括锁紧块、凸轮拉手、定位螺丝和分度销，所述定位螺丝穿过所述锁紧块与所述基座连接，所述铰链块固定在所述基座上，所述锁紧块与所述铰链块铰接，所述锁紧块上设有容纳手臂本体头端的凹槽，所述手臂本体的头端放置在所述凹槽内，另一端设有抓取机构，所述凸轮拉手穿过所述锁紧块与所述基座连接。适用的产品多，切换时间快，并且中空结构减轻了机械手臂重量。
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公开(公告)号：CN207327017U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721352848.6
申请日：2017-10-19
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种可快速切换的机械手结构，包括基座、夹紧装置、手臂本体、铰链块，所述夹紧装置包括锁紧块、凸轮拉手、定位螺丝和分度销，所述定位螺丝穿过所述锁紧块与所述基座连接，所述铰链块固定在所述基座上，所述锁紧块与所述铰链块铰接，所述锁紧块上设有容纳手臂本体头端的凹槽，所述手臂本体的头端放置在所述凹槽内，另一端设有抓取机构，所述凸轮拉手穿过所述锁紧块与所述基座连接。适用的产品多，切换时间快，并且中空结构减轻了机械手臂重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214133807U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023278312.9
申请日：2020-12-30
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
摘要： 一种自动送铆模具机构，包括上、下模组件、上、下卸料板和铆接冲头，上模组件包括上模架板、上模垫板和上模固定板，下模组件包括下模架板、下模垫板和凹模板，下卸料板设在凹模板上，上卸料板上有冲压杆定位孔，冲压杆定位孔内有冲压杆定位件，冲压杆定位件的下方有进料件，进料件内有进料件通孔、两侧有进料件抓手，上卸料板的一侧有进料通道槽，进料件的本体上有进料导头，进料通道槽内有进料气管，进料气管上有环形传感器；凹模板上设铆钉定位件容置槽，容置槽内有铆钉定位件，铆钉定位件内设铆钉冲压孔，凹模板内有铆钉检测传感器。防止出现铆钉漏放的现象；在冲压完成后检测铆钉是否都已经被安装到位，保证产品的可靠性并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214816624U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023125219.4
申请日：2020-12-22
申请人： 创美工艺(常熟)有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种端拾器快速切换夹具，包括上盖板和下盖板，所述上盖板位于所述下盖板的上端，所述上盖板上表面设有螺纹垫块让位部，所述螺纹垫块让位部内设有所述螺纹垫块，所述上盖板下端中部设有上多边形槽体部，所述上多边形槽体部远离所述螺纹垫块的一端设有上连接销孔，所述下盖板上端中间位置设有与所述上多边形槽体部相匹配的下多边形槽体部，所述下盖板位于所述上盖板远离所述螺纹垫块一侧设有连接部凸台，所述连接部凸台上设有与所述上连接销孔对应的下连接销孔，所述上连接销孔和所述下连接销孔通过一连接销连接。该实用新型实现了对该夹具的快速锁紧，无需工具，更换加持部件速度方便快捷。
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