公开(公告)号：CN113569594A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010350817.7

申请日：2020-04-28

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 顾阳 ,  王晋玮 ,  李源 ,  杨德尧 ,  左钟融 ,  张册

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明实施例公开一种人脸关键点的标注方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设备在相同采集周期内采集的人脸图像；从每一人脸图像中，检测出目标人脸中各人脸关键点对应的图像位置信息；基于每一人脸图像中目标人脸中人脸关键点对应的图像位置信息以及预设关键点标注规则，确定每一人脸图像中目标人脸的各人脸关键点的标注位置信息，其中，预设关键点标注规则包括：基于目标人脸图像中人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，和/或基于每一人脸图像中遍历所得的满足指定位置条件的人脸关键点对应的图像位置信息进行标注的规则，目标人脸图像为：人脸图像中满足指定筛选规则的人脸图像，以实现提高人脸关键点的位置识别结果的准确性。

公开(公告)号：CN113516705A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010276930.5

申请日：2020-04-10

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 顾阳 ,  王晋玮 ,  杨德尧 ,  左钟融 ,  张册 ,  刘运泽

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06K9/00 ,  G06K9/20

摘要： 本发明实施例公开一种手部关键点的标定方法及装置，该方法包括：获得多个图像采集设针对手势展示区域采集的红外图像；基于预先建立的关键点检测模型，从每一红外图像中确定出目标手势中手部关键点的检测位置信息及检测语义信息；对红外图像进行分组，得到至少一组红外图像组；利用每一红外图像组对应的检测语义信息所对应手部关键点的检测位置信息，及其对应的设备信息，确定出目标检测语义信息对应的目标空间位置信息；基于目标检测语义信息对应的目标空间位置信息及每一红外图像对应的设备位姿信息和设备内参信息，确定每一红外图像中目标检测语义信息所对应手部关键点的标注位置信息，以实现自动对红外图像中的手部关键点进行标注。

公开(公告)号：CN113515974A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010277092.3

申请日：2020-04-10

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 顾阳 ,  王晋玮 ,  杨德尧 ,  左钟融 ,  张册 ,  刘运泽

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01

摘要： 本发明实施例公开一种手势标签的标定系统、方法及装置，该系统包括处理器，以及多个图像采集设备，处理器与多个图像采集设备连接；多个图像采集设备，被配置为从不同角度对手势展示区域进行拍摄；处理器，被配置为获得所述多个图像采集设备在相同采集周期内针对手势展示区域采集的图像，作为待识别图像；并基于多个图像采集设备所采集的待识别图像以及预设手势识别方式，确定手势展示区域所展示的待识别手势对应的手势标签，并标定待识别图像对应的手势标签，其中，待识别图像包含：手势展示区域内所展示的待识别手势，以实现对图像所包含的手势对应的手势标签的标定。