公开(公告)号：CN113221597A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010069271.8

申请日：2020-01-21

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 钟振宇 ,  王维 ,  单乐 ,  张明星 ,  方尤俊

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G08G1/01

摘要： 本发明实施例公开一种路段划分方法及装置。应用本发明实施例提供的方案，能够根据标准地图得到道路拓扑后，识别出局部特殊场景，并从局部特殊场景的局部特殊语义点出发寻找目标道路段边界，该目标道路段边界为清晰度较高的直线路段处或地图边界，也就是说，该目标道路段边界辨识度较高，从而即使在地面标识不清晰甚至混乱时都能准确的完成道路划分，提高路段划分的精度。并且，将局部特殊场景，也即道路分岔处或汇合处划分在同一道路段，能够避免将道路划分的过于零碎，使得各路段能够清晰的表达道路场景的语义。

公开(公告)号：CN113221597B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010069271.8

申请日：2020-01-21

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 钟振宇 ,  王维 ,  单乐 ,  张明星 ,  方尤俊

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G08G1/01

摘要： 本发明实施例公开一种路段划分方法及装置。应用本发明实施例提供的方案，能够根据标准地图得到道路拓扑后，识别出局部特殊场景，并从局部特殊场景的局部特殊语义点出发寻找目标道路段边界，该目标道路段边界为清晰度较高的直线路段处或地图边界，也就是说，该目标道路段边界辨识度较高，从而即使在地面标识不清晰甚至混乱时都能准确的完成道路划分，提高路段划分的精度。并且，将局部特殊场景，也即道路分岔处或汇合处划分在同一道路段，能够避免将道路划分的过于零碎，使得各路段能够清晰的表达道路场景的语义。