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发明公开
一种交通灯颜色的识别方法、校正方法和装置审中-实审转让

公开(公告)号：CN111565283A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201910113879.3

申请日：2019-02-14

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 王旭辉 , 王健桦

IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/232 , H04N9/04 , H04N9/64 , G06K9/00 , G01J3/46

摘要： 本发明实施例公开了一种交通灯颜色的识别方法、校正方法和装置。其中，交通灯颜色的识别方法包括：获取摄像头在当前自动曝光模式下所拍摄到的道路图像；如果所述道路图像中包含有交通灯，则控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式；在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照所述曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像；识别所述目标图像，确定所述交通灯所显示的颜色。通过采用上述技术方案，能够提高交通灯的识别精度，增加系统鲁棒性。