公开(公告)号：CN118234375A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075287.7

申请日：2022-12-16

申请人： 利拉伐控股有限公司

发明人： H·埃贾科尔坎普 ,  R·詹森 ,  T·约翰逊 ,  P·克拉格特 ,  A·伦德 ,  M·斯乔伦德 ,  J·蒂艾宁 ,  J·T·韦勒

IPC分类号： A01J5/007 ,  A01J5/013 ,  A01J5/017 ,  A01J5/04 ,  A01K1/12 ,  A01J9/00

摘要： 本公开涉及一种挤奶设备(2)，该挤奶设备包括被配置为一次对一个动物(4)进行挤奶的挤奶位置(8)、连接到第一奶接收器(22)的第一公共奶管线(20)、连接到第二奶接收器(26)的第二公共奶管线(24)、控制装置(30)和至少一个机械臂(32)。每个挤奶位置(8)包括至少一个乳头杯(34)和导流装置(36)，导流装置(36)包括连接到该乳头杯的入口装置(38)、连接到该第一奶管线的第一出口装置(40)和连接到该第二奶管线的第二出口装置(42)。控制装置(30)被配置为控制导流装置(36)以经由入口装置(38)将乳头杯(34)与第一出口装置(40)或第二出口装置(42)流体连接。