用于控制应用的滚动时域状态初始化器

    公开(公告)号:CN106714874A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201580051005.X

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 一种用于基于模型输出的传感器测量来判断或初始化离散时间状态‑空间动力学模型状态的状态判断器,包括将连续时间函数拟合到所获得的每个模型输出的传感器测量数据点,并随后在恰好状态正在被判断或初始化的状态‑空间动力学模型的采样周期处对连续时间函数采样,以便经由合成的输出轨迹构建模型状态。

    用于控制应用的滚动时域状态初始化器

    公开(公告)号:CN106714874B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201580051005.X

    申请日:2015-08-05

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 一种用于基于模型输出的传感器测量来判断或初始化离散时间状态‑空间动力学模型状态的状态判断器,包括将连续时间函数拟合到所获得的每个模型输出的传感器测量数据点,并随后在恰好状态正在被判断或初始化的状态‑空间动力学模型的采样周期处对连续时间函数采样,以便经由合成的输出轨迹构建模型状态。