公开(公告)号：CN114833851A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210059340.6

申请日：2022-01-19

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 古谷优

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种把持装置，能够把持多种姿势的物品。把持装置由第一指部件与第二指部件把持物品。所述物品具有：具有倾斜面的圆锥状的圆盘部、以及通过所述圆盘部的中心轴的轴部。所述第一指部件具有与所述第二指部件对置而设置的第一面及第二面，所述第二指部件具有与所述第一指部件对置而设置的基面，在所述第一面与所述基面的至少任意一方设有用于把持所述物品的所述轴部的槽，所述第二面与所述基面形成的角度对应于所述物品的所述圆盘部的所述倾斜面的角度。

公开(公告)号：CN118357949A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410012005.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 古谷优

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种机械手装置，即使在被夹紧物产生变形的情况下，也能够保持被夹紧物。机械手装置是在安装于机械臂的状态下由机械臂移动控制且夹紧被夹紧物的装置。机械手装置具备：框架主体，其经由拆装机构可拆装地安装在机械臂；按压机构，其设置在框架主体，从上方按压被夹紧物。机械手装置具备可摆动地设置在框架主体，并从被夹紧物下方与该被夹紧物抵接的摆臂。

公开(公告)号：CN114833851B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210059340.6

申请日：2022-01-19

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 古谷优

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种把持装置，能够把持多种姿势的物品。把持装置由第一指部件与第二指部件把持物品。所述物品具有：具有倾斜面的圆锥状的圆盘部、以及通过所述圆盘部的中心轴的轴部。所述第一指部件具有与所述第二指部件对置而设置的第一面及第二面，所述第二指部件具有与所述第一指部件对置而设置的基面，在所述第一面与所述基面的至少任意一方设有用于把持所述物品的所述轴部的槽，所述第二面与所述基面形成的角度对应于所述物品的所述圆盘部的所述倾斜面的角度。