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公开(公告)号：CN105939765B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201480072335.2
申请日：2014-04-08
申请人： 动态集团有限公司
摘要： 一种运动模拟系统包括具有与伺服电机啮合并被其驱动的行星齿轮箱的致动器，其中伺服电机与曲柄啮合。连接器杆与每个致动器的曲柄啮合，并且与被配置为附接到运载工具的平台啮合。控制系统可以与每个致动器的每个电动伺服电机一起操作，用于递送用于向顶板提供模拟运动的控制。利用微秒的数据发送和接收速率将控制数据发送到伺服电机，内部处理处于纳秒范围内。与实时的动态响应的运动控制器耦合的这种更新速率导致期望的平滑和准确的模拟器运动。控制系统包括用于变换输入力和旋转移动的洗出滤波器。提供了具有带高有效载荷能力的平滑性能的一个至六个自由度的系统。
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公开(公告)号：CN105939765A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480072335.2
申请日：2014-04-08
申请人： 动态集团有限公司
摘要： 一种运动模拟系统包括具有与伺服电机啮合并被其驱动的行星齿轮箱的致动器，其中伺服电机与曲柄啮合。连接器杆与每个致动器的曲柄啮合，并且与被配置为附接到运载工具的平台啮合。控制系统可以与每个致动器的每个电动伺服电机一起操作，用于递送用于向顶板提供模拟运动的控制。利用微秒的数据发送和接收速率将控制数据发送到伺服电机，内部处理处于纳秒范围内。与实时的动态响应的运动控制器耦合的这种更新速率导致期望的平滑和准确的模拟器运动。控制系统包括用于变换输入力和旋转移动的洗出滤波器。提供了具有带高有效载荷能力的平滑性能的一个至六个自由度的系统。
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公开(公告)号：CN105377386B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480010188.6
申请日：2014-01-16
申请人： 动态集团有限公司
IPC分类号： A63G31/00
CPC分类号： A63G31/00 , A63G2031/002
摘要： 提供一种利用一个或多个致动器的缆绳驱动升降机系统，其包括具有集成的运动系统的升降机平台。每个致动器包括附接到升降机平台的支撑板、与伺服电机接合并由其驱动的至少一个行星齿轮箱以及由伺服电机驱动并与一个曲轴接合的驱动轴。连接杆连接在曲轴和框架之间。框架支撑乘客平台。控制系统可操作每个致动器的每个伺服电机，以便向乘客平台提供模拟运动，包括起伏(竖直)运动，从而使得搭乘升降机的人体验到的竖直向下加速度超过例如1g。运动系统还能够直接给予升降机平台高达至少100Hz的振动，而不需要额外的振动产生设备。
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公开(公告)号：CN105377386A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480010188.6
申请日：2014-01-16
申请人： 动态集团有限公司
IPC分类号： A63G31/00
CPC分类号： A63G31/00 , A63G2031/002
摘要： 提供一种利用一个或多个致动器的缆绳驱动升降机系统，其包括具有集成的运动系统的升降机平台。每个致动器包括附接到升降机平台的支撑板、与伺服电机接合并由其驱动的至少一个行星齿轮箱以及由伺服电机驱动并与一个曲轴接合的驱动轴。连接杆连接在曲轴和框架之间。框架支撑乘客平台。控制系统可操作每个致动器的每个伺服电机，以便向乘客平台提供模拟运动，包括起伏(竖直)运动，从而使得搭乘升降机的人体验到的竖直向下加速度超过例如1g。运动系统还能够直接给予升降机平台高达至少100Hz的振动，而不需要额外的振动产生设备。
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