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公开(公告)号：CN108185444B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810074746.5
申请日：2018-01-25
申请人： 包头轻工职业技术学院
发明人： 王彩英
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本发明公开了一种山楂去核机，包括机架和减速电机、传动组件、去核刀组件和旋转送料组件；旋转送料组件包括立轴、同轴固定于立轴下端的料盘组件、同轴固定于立轴上端的棘轮、以及棘爪组件。去核时将山楂放在圆形载料板上的山楂定位孔中，山楂被弹簧片压住固定，减速电机驱动凸轮旋转，凸轮推动去核刀杆向下移动，去核刀杆经过弹簧片上的通孔插入山楂中，将山楂核与山楂分离。分离出的山楂核进入到刀头的内孔中，并在去核刀杆由第一压缩弹簧推动向上运动过程中，被由第二压缩弹簧推动的推核堵头向下推出。并且本山楂去核机还能通过棘轮棘爪机构驱动料盘组件旋转，从而将料盘组件上的山楂逐个送至去核刀杆下方，实现连续去核作业，去核效率高。
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公开(公告)号：CN108185444A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810074746.5
申请日：2018-01-25
申请人： 包头轻工职业技术学院
发明人： 王彩英
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本发明公开了一种山楂去核机，包括机架和减速电机、传动组件、去核刀组件和旋转送料组件；旋转送料组件包括立轴、同轴固定于立轴下端的料盘组件、同轴固定于立轴上端的棘轮、以及棘爪组件。去核时将山楂放在圆形载料板上的山楂定位孔中，山楂被弹簧片压住固定，减速电机驱动凸轮旋转，凸轮推动去核刀杆向下移动，去核刀杆经过弹簧片上的通孔插入山楂中，将山楂核与山楂分离。分离出的山楂核进入到刀头的内孔中，并在去核刀杆由第一压缩弹簧推动向上运动过程中，被由第二压缩弹簧推动的推核堵头向下推出。并且本山楂去核机还能通过棘轮棘爪机构驱动料盘组件旋转，从而将料盘组件上的山楂逐个送至去核刀杆下方，实现连续去核作业，去核效率高。
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公开(公告)号：CN208616253U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821396572.6
申请日：2018-08-28
申请人： 包头轻工职业技术学院
IPC分类号： B65B21/12
摘要： 本实用新型公开了一种啤酒瓶抓取机械手，包括错位夹板组件，错位夹板组件包括上夹板、中间夹板、下夹板、传动柱和第一驱动缸，上夹板和下夹板通过铆钉固定铆接，中间夹板上设置有与铆钉滑动配合的第一导向槽，传动柱垂直固定在中间夹板上，上夹板上设置有与传动柱滑动配合的第二导向槽，第一驱动缸水平固定在上夹板上，且第一驱动缸的活塞杆与传动柱的上端固定连接；上夹板、中间夹板和下夹板上设置有呈矩形阵列布置的夹持孔，夹持孔用于与啤酒瓶的颈部配合；还包括竖直布置的第二驱动缸和用于驱动第二驱动缸水平横移的直线驱动器。本实用新型能实现在装箱时自动取放啤酒瓶，且其相对于现有采用真空吸盘的机械手，结构更简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN208662051U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821396574.5
申请日：2018-08-28
申请人： 包头轻工职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种啤酒瓶外表清洗机，包括机架，机架上设置有前定位板和后定位板，前定位板上设置有第一皮带输送机，第一皮带输送机上设置有若干瓶颈定位杆组，每一瓶颈定位杆组由两根定位杆组成；后定位板上设置有第二皮带输送机，第二皮带输送机上设置有瓶身定位杆；啤酒瓶外表清洗机还包括上下平行布置的上刷洗轮和下刷洗轮、设置在前定位板和后定位板下边部上的接水槽、设置在前定位板和后定位板下边部上的挡水罩、以及设置在挡水罩上喷淋管。本实用新型在输送及清洗过程中能使啤酒瓶的位置保持稳定，且对啤酒瓶外表面刷洗全面，刷洗质量好，相对于人工刷洗啤酒瓶，其刷洗效率大大提高。
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