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公开(公告)号：CN114148350A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111571611.8
申请日：2021-12-21
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置。首先，获取无人设备当前的第一行驶信息，以及获取障碍物在当前的第二行驶信息。其次，针对每个障碍物，根据该障碍物对应的第二行驶信息，预测该障碍物在未来的速度信息，作为预测速度。而后，根据第一行驶信息、该障碍物对应的第二行驶信息以及预测速度，确定该障碍物以预测速度，与无人设备以第一行驶信息进行同时制动的情况下，无人设备与该障碍物之间的安全距离，作为该障碍物对应的安全距离。最后，根据每个障碍物对应的安全距离，对无人设备进行控制。本方法可以预测出障碍物在未来最大可能达到的速度信息，以确定出无人设备与障碍物之间的安全距离，从而，提高无人设备在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114148350B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111571611.8
申请日：2021-12-21
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置。首先，获取无人设备当前的第一行驶信息，以及获取障碍物在当前的第二行驶信息。其次，针对每个障碍物，根据该障碍物对应的第二行驶信息，预测该障碍物在未来的速度信息，作为预测速度。而后，根据第一行驶信息、该障碍物对应的第二行驶信息以及预测速度，确定该障碍物以预测速度，与无人设备以第一行驶信息进行同时制动的情况下，无人设备与该障碍物之间的安全距离，作为该障碍物对应的安全距离。最后，根据每个障碍物对应的安全距离，对无人设备进行控制。本方法可以预测出障碍物在未来最大可能达到的速度信息，以确定出无人设备与障碍物之间的安全距离，从而，提高无人设备在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118012035A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211371074.7
申请日：2022-11-03
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过根据道路信息以及无人驾驶设备的规划轨迹，确定道路中不足以无人驾驶设备与对向车辆并行通过的瓶颈路段，并根据对向车辆的位置、无人驾驶设备的位置以及瓶颈路段的位置，确定无人驾驶设备对对向车辆的决策，以根据决策，控制无人驾驶设备，使无人驾驶设备与对向车辆交错通过瓶颈路段。能够基于道路信息及无人驾驶设备的规划轨迹识别出瓶颈路段，并合理确定通过瓶颈路段的决策。
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公开(公告)号：CN114355906A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111573749.1
申请日：2021-12-21
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，该无人驾驶设备的控制方法包括：获取无人驾驶设备的行驶信息以及所述无人驾驶设备周围各障碍物的行驶信息，针对每个障碍物，根据所述无人驾驶设备的行驶信息以及该车辆的行驶信息，确定所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，根据所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，确定所述无人驾驶设备在该障碍物的影响下进行制动时的制动加速度范围，作为该障碍物对应的制动加速度范围，根据每个障碍物对应的制动加速度范围，确定所述无人驾驶设备的制动加速度，并根据所述制动加速度，控制所述无人驾驶设备进行制动。
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