估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备和方法

    公开(公告)号:CN104573612B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201310484729.6

    申请日:2013-10-16

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 公开了一种用于估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备,所述设备包括:对象提取单元,被配置为从深度图像提取重叠的多个人体对象的图像区域,并确定所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象还是不可分离的重叠人体对象;部位分类单元,被配置为基于对象提取单元的确定结果,确定所述多个人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位;部位假定单元,被配置为基于部位分类单元的确定结果,针对所述多个人体对象产生各个人体部位的部位假定;姿态确定单元,被配置为将所述部位假定组装成至少一种姿态假定,并基于预设评价规则对每种姿态假定进行评价以确定每个人体对象的姿态。

    用于检测被拍摄用户的身体部位的设备和方法

    公开(公告)号:CN104102895A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310126459.1

    申请日:2013-04-12

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 提供一种用于检测被拍摄用户的身体部位的设备和方法,所述设备包括:图像获取单元,用于获取被拍摄用户的深度图像;提取单元,用于从获取的深度图像中提取作为前景的被拍摄用户,其中,所述被拍摄用户为单用户或多用户,单用户是指图像与其它被拍摄用户的图像不发生交叠的单个被拍摄用户,多用户是指图像互相交叠的多个被拍摄用户;以及部位检测单元,用于通过使用基于单用户样本和多用户样本训练出的用于检测身体部位的分类器来检测提取的被拍摄用户的身体部位。根据所述设备和方法,能够有效地检测多用户的身体部位。

    用于估计人体朝向的设备和方法

    公开(公告)号:CN102542240A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010602062.1

    申请日:2010-12-23

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 提供一种用于估计人体朝向的设备和方法,从而能够利用基于深度图像估计出的主轴来构建有效的躯体模型,进而利用估计出的躯体区域来有效地估计出人体的朝向。所述设备包括:图像输入单元,用于接收拍摄的人体图像;分量检测单元,用于在人体图像中检测易分辨出的局部分量;主轴估计单元,用于基于检测的局部分量,在人体图像中估计出二维空间中的人体主轴;躯体区域估计单元,用于基于估计出的人体主轴,在人体图像中估计出二维空间中的躯体区域;以及人体朝向估计单元,用于结合估计出的躯体区域以及躯体区域在深度图像中的深度信息,在三维空间中估计与躯体区域相应的人体平面模型,并基于人体平面模型来估计人体在三维空间中的朝向。

    计算人体形状参数的装置和方法

    公开(公告)号:CN102486816A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201010589592.7

    申请日:2010-12-02

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 提供了一种计算人体形状参数的装置和方法,其中,计算人体形状参数的装置包括:输入接口模块,用于从人体形状参数计算装置的外部接收图像数据;姿态估计模块,检测图像数据中的人体的人体部件以估算人体姿态;噪声抑制模块,基于估算的人体姿态的关节点划分人体部件,形成人体部件的三维面并修正人体部件的三维面的点的空间坐标参数;形状参数计算模块,基于噪声抑制模块修正的三维面的空间坐标参数来计算人体形状参数。

    目标姿态分析装置及其目标姿态分析方法

    公开(公告)号:CN102136139B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201010105504.1

    申请日:2010-01-22

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 提供了一种目标姿态分析装置,包括:特征数据库存储模块,用于存储特征数据库,特征数据库包括至少一个特征类别;特征测试器,将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试,以从特征数据库中选择至少一个特征组;显著特征选择器,根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估,以选择显著特征集合;显著特征检测器,基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测,确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征,以获得输入图像的显著特征检测结果;姿态推算模块,根据显著特征检测结果执行姿态估计。

    估计附着物体的人体姿势的设备和方法

    公开(公告)号:CN104850219A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201410057516.X

    申请日:2014-02-19

    IPC分类号: G06F3/01 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种用于估计附着物体的人体姿势的设备和方法,所述设备包括:部件检测单元,从输入图像中检测人体前景区域中的人体部件的位置;附着物体检测单元,参考从输入图像中检测出的人体部件的位置中的可靠人体部件的位置来检测附着物体区域,其中,可靠人体部件表示人体中不容易发生大幅度位置变化的部件;检测优化单元,从人体前景区域去除附着物体检测单元检测到的附着物体区域以得到准确的人体部件区域;姿势推理单元,根据检测优化单元的检测结果得到输入图像的人体姿势。