公开(公告)号：CN109250382A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811132219.1

申请日：2018-09-27

申请人： 北京东械科技有限公司

发明人： 时桂强 ,  时桂刚 ,  王永玲

IPC分类号： B65G1/10 ,  B65G47/90

CPC分类号： B65G1/10 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向；通过盘料导向组件的平移与旋转，将其承托的具有不同尺寸规格的盘料导入存料仓，以便机械手将盘料放入存料仓。本发明的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。

公开(公告)号：CN106241161A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610801167.7

申请日：2016-09-05

申请人： 北京东械科技有限公司

发明人： 时桂强 ,  王永玲

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本发明公开了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，设置了货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、锥形定位销、L形定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片、与锥形定位销相配合的圆孔及RFID读写器可读取的唯一码等。不仅对周转货盒进行精确定位，且自动识别周转货盒中的物料唯一码信息。光幕设置了发射端和接收端，对射安装在货架两侧，其安装位置略高于周转货盒中物料最上端。用于自动识别周转货盒中物料位置是否正确。物料状态扫描装置设置了第二位置传感器，用于自动判断、识别物料的有无及物料状态。

公开(公告)号：CN208897865U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821581532.9

申请日：2018-09-27

申请人： 北京东械科技有限公司

发明人： 时桂强 ,  时桂刚 ,  王永玲

IPC分类号： B65G1/10 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种盘料导向兼容机构，包括：直线滑台；与直线滑台滑动连接的支撑架；驱动支撑架相对直线滑台移动的平移驱动组件；沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；驱动每组盘料导向组件相对支撑架转动的旋转驱动组件；其中，多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向。本实用新型的盘料导向兼容机构，可以引导具有不同尺寸规格盘料的下放方向，以将不同尺寸规格的盘料经由同一机械手一一导入智能货柜的存料仓，降低企业的设备采购成本，提高移送效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利