管道检修作业检测系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116123386A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211699342.8

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本发明提供一种管道检修作业检修系统,包括:在指挥终端与管道检修作业车之间建立通讯连接,将管道检修作业车放入至待检修的市政管道内,管道检修作业车在判断设置自动工作模式后,在市政管道内自动行走;构建与所述市政管道所对应的第一管道孪生空间,对第一管道孪生空间进行坐标化处理得到具有坐标信息的第一管道孪生空间;将孪生作业车在所述第一管道孪生空间内实时显示;在第一管道孪生空间内建立第一液位高度的流体信息,在第一管道孪生空间内建立相对应的第一淤堵物信息;根据第一侧面图像确定管道检修作业车的清淤直径,控制管道检修作业车按照所述清淤直径进行清淤;将第二淤堵物信息对第一管道孪生空间内的第一淤堵物信息进行替换。