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实用新型
一种基于物联网的变电站巡检机器人失效

公开(公告)号：CN211993008U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020266455.9

申请日：2020-03-06

申请人： 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司营销服务中心

发明人： 江再玉 , 金耀 , 夏泽举 , 臧志波 , 许华一

IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组，所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮，且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒，且连接内筒的外侧套设有连接套筒，所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带，所述机器人主体的上方开设有收纳仓。本实用新型通过设置收纳仓开设在机器人主体的上方，且设置转动座与收纳仓之间转动连接，使得可以通过转动将支撑柱收入收纳仓内部，有利于缩减该装置存放时的占用空间，同时对摄像头进行防护，有利于防止摄像头受外界碰撞损坏。