公开(公告)号：CN115213910A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211133877.9

申请日：2022-09-19

申请人： 北京云迹科技股份有限公司

发明人： 欧阳海林 ,  支涛

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了判断机器人是否需要暂停等待的方法及装置。该方法包括：通过数据采集设备实时获取目标机器人的机器人数据；基于机器人数据判断目标机器人是否发生异常；在判断目标机器人发生异常后，命令目标机器人在原位置暂停等待，并发送异常请求指令至机器人管理中心，以接收并根据机器人管理中心发送的关于异常的处理指示，对异常进行处理，其中，异常请求指令携带有异常的类型。采用上述技术手段，解决现有技术中，不能根据各种场景自动判断机器人是否需要暂停任务并在原地等待的问题。

公开(公告)号：CN115229802A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211133873.0

申请日：2022-09-19

申请人： 北京云迹科技股份有限公司

发明人： 欧阳海林 ,  支涛

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/06

摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。